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新手请教，数控车床定位不准！！ 点击：650 | 回复：7



华东工控

    
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发表于：2008-09-02 19:01:24
楼主

一国产数控车床，交流伺服驱动器跳制动故障。拆出来发现制动模块和制动电阻损坏。制动模块现在换上，但制动电阻是那种贴片薄薄的那种，量不出来阻值所以想请教一下！！


  STAR系列电机  型号：110ST-M02030    0.6KW  2Nm  3000rpm   4A     


  220V  1.5KW 的 交流伺服驱动器的制动电阻功率和阻值用多大的 ？ 谢谢！！

我现在用80w/50欧姆的代替上去，发现定位不准。有1mm的误差，是否我的制动电阻阻值选的太大了啊。在线急等，谢谢！！

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波恩

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发表于：2008-09-02 20:14:21
1楼

定位准确与否和制动电阻的大小无关，制动电阻属于伺服的安全机制，选的不合适，可能烧伺服，未必会引发伺服定位不准。

 

伺服驱动器标配的制动电阻一般功率偏小，针对具体应用可按厂家手册推荐外配功率更大的电阻，但阻值是有下限的，不可过小。

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华东工控

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发表于：2008-09-02 20:54:17
2楼
那请教 波恩老师，一般伺服能否通过修改参数来达到目的呢？  还是其他硬件有损坏啊  ，谢谢！！
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波恩

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发表于：2008-09-03 13:12:42
3楼

是否有硬件损坏需要根据实际情况进行判断或实测，不是可以空口说清楚的。伺服的使用效果一定是和参数整定程度高度相关的，即使是相同的伺服，应用不同更优的参数亦不同，注意在此用词为更优，因为很难调到最优，只有相对而言的折衷和可能达到的更优。

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华东工控

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发表于：2008-09-03 19:17:02
4楼

谢谢波恩老师，今天去现场了，他那里两台数控车床，我把另外一台拆下来换上去就可以了。但现在的问题是我手动控制可以，我用在数控系统上写入6mm，但伺服驱动器只走1mm,就是不准。我打电话给厂家，他们说伺服没有坏，让我改位置指令脉冲分频分子，和位置指令脉冲分频分母。我看了一下伺服里面现在是  5 和4。

请教改这两个有用吗？

 

 

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波恩

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发表于：2008-09-03 21:38:30
5楼

如果每次给6mm，伺服都走1mm，指令加倍，执行也加倍的话，能就足以判断伺服没坏。

 

至于电子齿轮比，建议仔细阅读产品手册，各家的设法会有所不同。

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刘岩利

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发表于：2008-09-04 17:11:34
6楼

见厂家让你改，当然是有用的。

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touchmyjj

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发表于：2008-09-04 18:18:47
7楼

定位不准我也遇到过，伺服基本上都有个到位宽度吧 看看设置的对不对，

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