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模拟量可以实现位置控制吗？点击：3530 | 回复：24

菜鸟23

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发表于：2008-08-28 09:15:04

楼主

各位高手，小弟有个疑惑：因为刚接触自动化这个行业不久，之前我一直认为脉冲方向是实现位置控制，模拟量只能力矩、速度控制。现在听人说模拟量可以实现位置控制，是这样吗？那么数字量的可以控制速度、力矩吗？

如果模拟量可以实现，那是不是控制卡是模拟量输出的，对任何驱动器都可以控制？

是不是所有的放大器都要接控制卡才能工作。我的意思是，放大器不能直接通过接电脑来实现控制

谢谢了

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afei-s7

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发表于：2009-07-24 23:09:38

21楼

波恩兄确实是高手,我已经在好几个地方看到你的帖子了!学习了!

2./3. 在量程较大的情况下，模拟量的有效分辨率很可能无法满足需求。如果分辨率为3um，则16的有效模拟指令自然可以满足3*65.536（约196）mm的行程控制能力。在此，模拟量指令的问题不仅仅表现在满量程的分标率问题上，还有模拟信号相对数字信号存在的零点偏置和漂移，满量程增益偏差等固有问题，如果关于这方面还有不明白的地方，建议楼主找一本数字控制理论方面书籍阅读学习。

4.造成零点偏置和漂移的原因很多，而且是模拟环节的固有问题，只可能缩减而无法彻底消除，建议楼主找一本有关运算放大器的教科书温习温习。

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