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请教：关于工作模式的切换 点击：530 | 回复：7



chpmax

    
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发表于：2008-08-15 17:25:54
楼主
在一些日系通用伺服产品中，通常会有各种 工作模式之间的切换，如位置模式——速度模式，位置模式——转矩模式，转矩模式——速度模式等，请问伺服应用高手这些模式切换通常都应用在什么场合，最好能举出一两个例子！不胜感激！
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刘岩利

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发表于：2008-08-15 18:41:14
1楼

没在工作中切换过,也没有见过这么干的.

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波恩

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发表于：2008-08-16 11:25:56
2楼
位置—转矩模式在全电动注塑机的定量注塑中有所应用，先根据定量要求，走位置，挤出材料，到位后，保持注塑压力。这类实验楼主似乎有过经验吧！
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freesky

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发表于：2008-08-16 12:14:31
3楼

这要看使用手册吧,不同的模式有不同 的功能

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firstrazor

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发表于：2008-08-16 14:50:14
4楼

波恩说的全电动注塑机应用，听上去就是工作模式之间的切换的最好应用例子，但是在现实中，我所经历过的基本都没有这么用。所以和刘斑竹一样，我还真没用过。

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波恩

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发表于：2008-08-16 17:03:39
5楼

哦？！那么“firstrator”实际经历过的全电动注塑机又是怎么做的呢？

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chpmax

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发表于：2008-09-03 23:21:14
6楼

后来就找不到我的帖子啦！沉下去啦！

我看小日本还有弯弯的伺服都有类似的模式切换，就是不太清楚他们的具体案例！也不知道是不是日本人不把伺服当伺

服用时才会用到的功能？

上面讲的位置到力矩的切换比较容易理解，有些夹紧装置也可以这么搞，先位置控制初步接近目标然后切换到力矩控制

，然后控制一定力矩夹紧工件。

速度-力矩控制的切换：在力矩控制模式下进行速度限制，当负载小于力矩指令，电机转速就会上升，碰到速度限制，可

以不可以理解为切换到速度控制。这种应用在张力控制中获取能用到…………，高手请评论 ^－－^

位置-速度控制，我觉得意义不大。脉冲串控制时，脉冲频率就隐含了速度信息。想不到有什么具体的应用。

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雪世界

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发表于：2008-09-04 07:53:59
7楼
根据设备工艺的需要切换工作模式。
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