据我所知,力士乐有全套采用SERCOS总线控制,安川伺服是有配SERCOS接口的,的确国内不能批量供应,订货周期太长,这是系统成本高的主要原因,但SERCOS总线的确有其优势,基于SERCOS的系统能用于高性能的应用,一般都能够保证连接在SERCOS网络上的所有运动控制器和伺服驱动器其通信周期小于1毫秒,SERCOS使系统运行快速、光纤接口抗干扰能力强,而且精确度更高。很早前国内就说开始推广,配有相应接口的伺服也会进入市场,但至今仍是如此,因此,很多地方难以实行,轴数少的,直接控制就好了,没有采用总线,更简单。