自主开发的运动控制系统应用范围有多大-专业自动化论坛-中国工控网论坛

自主开发的运动控制系统应用范围有多大点击：1035 | 回复：25

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发表于：2008-08-12 10:39:29

楼主

广工自动化实验室在导师带领下，有几个课题组，已经开发出多款控制伺服电机的运动控制系统，可以应用在很多机械自动化领域！导师认为，技术要以市场为主导，不知道自主开发的系统应用范围有多大？有没有相关广阔的合作项目？实验室的设备可以确保开发产品的稳定性可靠性等。因为我们实验室已经搞了多项大工程，海上石油钻井平台自动升降系统，钢铁生产线控制系统，以及各种机械的自动化控制系统等。
现在各品牌板卡应用范围很是广阔，拿来二次开发就可以应用在很多领域，大家对其性能还是比较认可的，比如PMAC、Galil、翠欧等，但这些固定板卡成本还是有的，如果用量很大，是一笔不小的开支，但实验室自己开发的东东可以很大限度降低这部分开支，所欠缺的是尚不能形成通用产品，目前这个功能正在开发中。但如果有合适项目，就不需要通用，可以专门为其开发一套性能可靠的产品，而且会大大降低成本！！
希望各位同仁建言献策，共同努力，共同进步，共同收获！
有兴趣欢迎访问http://www.gzzhengteng.com/ch/About.asp?ID=4

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闭环控制.

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发表于：2008-08-12 11:21:36

1楼

祝贺!

你们是脉冲输出还是模拟量输出编码器反馈方式?编程方式是怎样的?

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叫我小白

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发表于：2008-08-12 11:37:43

2楼

同感兴趣，介绍下。。

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波恩

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发表于：2008-08-12 14:43:06

3楼

不看好实验室和导师机制，真想做市场，就的舍得放弃导师身份，全心全意做做企业，而不是靠变相剥削学徒的教授兼老板挣点儿看似油水丰厚的小钱（相比于教授的工资和津贴）。

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日升月落

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发表于：2008-08-12 15:18:41

4楼

这话让我想起读研时代和同学经常在宿舍抱怨的情景！在国内一般情况是这样子的，但所有事情都没有绝对！的确有的老师是靠学校的条件做到名誉和金钱双收，但想做点东西的人还是有的！听说深圳固高，不就是学校的老师做起来的么！

我们的控制类产品有几种控制方式：1、脉冲差分输出+编码器脉冲反馈；； 2、模拟量输出+编码器反馈；； 3、基于SERCOS总线通讯的方式

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西方败

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发表于：2008-08-12 16:07:13

5楼

固高的创始人不是一般的老师，而且也是另有投资者的。

实验室开发的东西主要担心几个问题：1。技术继承性问题，铁打营盘流水兵。2。对品质的不断追求对测试技术的严谨态度，这方面需要设备支持，也需要文化和思想的支持；

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波恩

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发表于：2008-08-12 17:22:30

6楼

其实这也正是固高的死结所在！做到今天也还是作不大，而且还分崩离析

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nortion

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发表于：2008-08-13 08:39:10

7楼

固高能够做到今天和李老板与国内高校的关系好有很大的关系

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日升月落

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发表于：2008-08-13 08:53:25

8楼

这些问题都值得我们思考……真的感觉任重道远，路漫漫其修远兮，我们会尽自己最大努力，谢谢各位提醒。

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波恩

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发表于：2008-08-13 13:03:48

9楼

该拍的砖要拍，该送出的祝福也要送：希望你们越做越好！

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wzg1234

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发表于：2008-08-13 13:10:20

10楼

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wzg1234

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发表于：2008-08-13 13:11:19

11楼

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wzg1234

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发表于：2008-08-13 13:19:48

12楼

尽管我是个工控的新新手，但是我从来不看好那些导师，研究生。我曾经接触过一个研究生团队给企业开发一个信息管理系统，简直就是狗屁

不通，一看就是没有在企业工作过，只知道入库，库存，出库，为什么要入库，入库后，应更新哪些单据，应为财务管理提供哪些数据，根本就

不知道，所以我想工控也是一样，只有长时间呆在企业的人才能做出更好的成绩，

所以企业如果想用好工控，要么招本专业的学生入厂，要么将相关专业的学生送出去培训，只有这两条路

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alexqiu

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发表于：2008-08-13 16:03:12

13楼

现在开发运动控制系统，建议走总线控制（CAN/EtherNEt).

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日升月落

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发表于：2008-08-13 16:05:39

14楼

没想到问题这么多，我们都会一一借鉴！不和企业结合，不深入企业研究是做不出东西来的！所以我们的人在开发过程中也是整天泡在车间！还好，开发出来的东西，客户还是很满意，比如网站上的东西都是经过考验过的，可惜很多东西不能形成产品，都是一次性交钥匙工程。所以，我们想换一个思路。感谢各位的意见建议。我们可以敞开交流，有则改之！谢谢。

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日升月落

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发表于：2008-08-13 16:17:30

15楼

在生产线和大型控制系统中采用的是总线控制（CAN/EtherNEt)，但针对某种机械，仅控制几台、十几台伺服电机，我们还是采用的SERCOS总线通讯。

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叫我小白

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发表于：2008-08-13 16:21:35

16楼

广工？是广东工业大学？

看来你们做的很多好东西啊，有进一步的介绍么？

SERCOS总线挺好，但是太贵了，国内用得较少。

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日升月落

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发表于：2008-08-13 16:34:28

17楼

而且，目前国内很多机械，可以不用总线，本身就几个轴，考虑到成本，直接控制，同步性也有保证。

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闭环控制.

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发表于：2008-08-13 19:02:08

18楼

SERCOS伺服你们用的是那家的?

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波恩

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发表于：2008-08-14 08:06:46

19楼

是啊！SERCOS接口的伺服，国内尚不能自主批量供应，所以配SERCOS伺服，系统的构建成本就已经很高了！

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宝二爷

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发表于：2008-08-14 08:44:21

20楼

还没看到有好的中国产的伺服控制系统。

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