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norris_lee

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发表于：2008-08-12 02:56:00

楼主

本人正在研发伺服驱动，可以技术交流

qq494722760,chinalizhen@msn.com

有PLC,CNC,DSP,FPGA技术问题也可交流，有需求开发者，可以直接联系

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1楼

能达到什么样的技术条件呢?我很有兴趣.

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波恩

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发表于：2008-08-12 14:50:17

2楼

伺服研发的队伍越来越壮大了！

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张源源

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发表于：2008-08-12 23:54:22

3楼

楼主，你用的FPGA在伺服中做哪些功能？我也在做这方面

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norris_lee

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发表于：2008-08-13 00:54:49

4楼

主要是用来计算，速度无可比拟！

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波恩

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发表于：2008-08-13 08:06:06

5楼

计算那些环节？“速度无可比拟”的具体体现如何？

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nortion

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发表于：2008-08-13 08:32:46

6楼

速度无可比拟, 各个控制环的控制频率，带宽达到多少

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norris_lee

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发表于：2008-08-13 22:58:50

7楼

这样说吧，1、FPGA内部可以几百兆；2、cpu同一时间只能做一件事，他可以在同一时间做任何事；3、最大问题就是adc需要外配，不爽

不知道清楚没有？

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波恩

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发表于：2008-08-14 08:11:14

8楼

楼主只是谈了FPGA自身的处理能力和CPU的对比，其实这是大家共知的事情，关键是楼主将FPGA用在伺服的电流环解算环节中（由“最大问题就是adc需要外配，不爽”可以推知！），所能取得的性能或速度提升相比于CPU方案有多大的实际提升呢？有实验数据吗？

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nortion

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发表于：2008-08-14 08:53:05

9楼

楼主是不是在学校里做研究课题。FPGA的特点大家都知道，本人还做过用Xilinx的FPGA实现运动控制的大部分功能(从轨迹规划，位置环，速度环和电流环，不包括ADC,如果用Delta-Sigma原理ADC也能实现)的样机。FPGA是快，但是从工程和经济的角度讲到底有多少益处还是有待商榷的。毕竟控制频率不是单纯的越高越好，控制回路控制频率高了噪声会变得非常难处理。而且现在DSP的发展也很快，

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波恩

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发表于：2008-08-14 13:15:32

10楼

伺服控制回路的速度最终还得受限于功率元件可承受的PWM开关频率。

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