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请教：步进马达比如步进角是0.9，那么经过64细分后步进角变为0.014 点击：1337 | 回复：13



helong268

    
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发表于：2008-08-09 16:00:34
楼主

请教：步进马达比如原始步进角是0。9，那么经过马达驱动64细分后步进角变为0。014，那么这里的0。014是每得到一个脉冲马达走0。014。还是累积到64个脉冲后一下就转动0。9。希望各位大虾予以帮助！我原来做的伺服是累积的,不明白.

 

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helong268

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发表于：2008-08-09 16:01:18
1楼
请看过走过的发表意见
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刘岩利

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发表于：2008-08-09 20:38:17
2楼
是是每得到一个脉冲马达走大约0.014，累积到64个脉冲后就会转到0.9
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norris_lee

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发表于：2008-08-12 00:53:41
3楼
步进马达超过2细分，使用价值已经不大了，特别重负载情况下
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发表于：2008-08-12 06:56:45
4楼

按如下计算公式：360/（400X64）=0.0140625，不知道这小数后面那第5位数之后是这样处理呢？

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刘岩利

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发表于：2008-08-12 18:03:08
5楼
我赌驱动器不是用10进制计算的。
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发表于：2008-08-12 18:29:21
6楼
怎么说来还需要高手出来解释一下喽！！！！！
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波恩

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发表于：2008-08-13 08:33:18
7楼
0.9度步距角的电机应该是50齿电机在2相8拍半步运行时可以达到的最小基本步，即一个齿距内运行8步，楼主说的64细分是针对0.9度这个基本步的，如果针对齿距，则相应的细分倍率为8*64＝512。所以刘版主“赌驱动器不是用10进制计算的”的道理就在于此。
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刘岩利

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发表于：2008-08-14 18:05:06
8楼

其实，我的意思是说，您算出这么多位小数，是因为您一定要用10进值的表示法。

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发表于：2008-08-15 07:01:03
9楼
有此二位一推一拉。长进不了。谢谢二位指点！
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波恩

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发表于：2008-08-15 09:01:56
10楼
有助益就达到目的了，呵呵！
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工控人生

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发表于：2008-08-15 09:25:53
11楼
理论上是一个脉冲走0.014，但是步进电机做不到。不过累积64个脉冲，转动0.9度是很准确的。
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helong268

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发表于：2008-12-07 14:41:37
12楼

我后来查过相关资料，上面介绍通过四细分后，再往下细分的话，步进电机的精度是不能保证的。

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波恩

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13楼
没错！步进电机的电子细分只具有名义上的意义，而不是精度，其实即便是基本步，也同样是有误差的，只不过没有厂家会具体给出这样的指标。
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