步进电机细分精度的问题 点击：2480 | 回复：21
发表于：2008-08-09 15:45:16
楼主
看了一下东方五相步进电机的内部构造图，它是由两个串接在一起的转子构成，每个转子上都有50个齿，而这两个转子相对应的齿正好差了十分之一的齿距，所以步距角为360/(50*10)=0.72度，即每五百个脉冲一圈。
假设转子1和转子2有两个相对的齿S1和S2，在整步的时候工作原理是： 某一时刻定子一个齿正好和S1对应（磁吸引），给定一个脉冲，那么这个定子齿将会和S2对应，即走过一步，0.72度， 在这里每一步都会有一个转子的齿和定子正好100%的对应。 可是如果我给它10细分，即一步只走0.072度， 那么上面提到的转子齿会和S1的90%对应，而和S2的10%对应， 这个样子，它的磁力还能吸得住吗？即它能很准确的保持在这个位置吗？ 假如我在外部施加一个较小的力，电机的状态会怎样呢？
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