谁是安川伺服的高手.帮我一个忙.谢谢-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-08-09 09:49:22

楼主

就是现在的V系列的机.低速运转的时候还可以,但是一旦告诉运行的时候它就报警.点动的时候却又是好的!请叫大侠们这是怎么回事啊.报警的是AC90

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发表于：2009-05-05 12:44:10

1楼

编码器通讯故障。有可能是你的线有问题或者编码器坏掉了

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发表于：2009-05-05 12:50:25

2楼

A.C90 编码器通信故障编码器与伺服单元间无法通信 90% 线有问题，你用的指定是国产线，而且还是自己焊的，所以线里头很容易松掉的

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发表于：2009-05-05 13:53:01

3楼

一个是线路有问题，包括屏蔽层的处理、断线等等，另一个为干扰问题，看看布线。

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发表于：2009-09-11 08:46:57

4楼

估计是电机和驱动器没有共地

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发表于：2009-09-11 13:23:37

5楼

内容：位置偏差过大警报

警报发生状况：(1)、发生高速运转时（2）、位置指令输入时电机不转（3）、正常工作时发生长时间指令

原因：(1)、伺服电机配线异常或接触不良或电线断路（2）、伺服单元故障（3）、伺服单元的增益调整不良（4）、位置指令脉冲频率过高解决方法：(1)、检查线路重新配线（2）、更换伺服单元（3）、上调速度环增益（PN100）、位置环增益（PN102）（4）、降低脉冲频率

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