1.伺服系统运行在转矩控制模式下时,速度环是开环的,也就是说,速度调节器无法起作用,因此,即使接近最大转速限制也是无法像速度控制模式一样对速度闭环。但这时候作用在转子上的电磁力矩已经通过速度的限幅处理等于负载力矩,设定的转矩不一定能保证等于输出转矩,依负载转矩来定.
2.从伺服电机的转矩-转速曲线看,当伺服电机转速低于额定转速时,能够保证恒转矩运行,转速超过额定转速后,伺服电机的功率相应增大,但非线性增长,因此导致转矩有一定的损失,而普通电机超过额定转速后就开始弱磁增速.
个人之见,望不是误导.
内容的回复:"通过速度的限幅处理",是如何限幅呢?我的理解是此时引入速度环来对速度进行限制。也就是说,此时电流调节器的输入=(设定转矩+速度环的输出-反馈转矩)。而在转矩控制模式下,电流调节器的输入=(设定转矩-反馈转矩)。不知我的理解对不?