samantha
我现在的课题需要一个平台,要求能够带动仪器实现水平面内360度旋转以及垂直方向上的运动,角度和位移通过软件控制,并且可以自动显示在pc机上,哪位有这方面的经验或者知道哪里可以买到成品,请赐教,由衷的谢谢了!我的信箱wuhongyan2007@126.com
刘岩利
与功能同样重要的是性能要求,各维运动的负载、速度、精度要求是多少?
踏沙行
回踏沙行:
两轴同不同步影响什么啊?是测量速度吗?请指教!
“1. 希望角度精度不低于目前的0.009度,而且可调。”
精度可调,不太现实,是指分辨率吗?目前是不是调步进电机的细分角?
“保证螺纹中心与转轴共线,即实际运动中螺纹中心为转轴旋转中心”
这个,允许偏差多少?现成的台子不太可能有这个孔,肯定是后加工了。
回复内容: 对:刘岩利 关于内容的回复:
我们用的是伺服电机,我说是转角精度可能描述不正确,应该是分辨率,这样说起来我还不知道转角精度是多少,只是现在电机每转一圈需要40000个脉冲,所以0.009度是指一个脉冲对应的角度,具体转角的大小就由输入脉冲数决定。每转一圈需要脉冲数可以通过调驱动器参数改变。
至于实际运动中螺纹中心为转轴旋转中心,允许偏差是多少,我想知道目前普遍能达到多大?谢谢!