请教各位，伺服系统作对象跟踪-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-06-30 00:29:25

楼主

请教各位了！

对象运动直接作用在两个相同量程的传感器上，类似跷跷板，一个输出增大，另外一个输出就减小，但是平均值不为0。

请教：如何根据这两个传感器，控制伺服系统，调整对象的位置，使两个传感器输出相同？

类似风向指示标，根据风向的变化，调整指示标指向风吹来的方向。

不知道说清楚了没有。

谢谢了！

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2008-06-30 12:09:28

1楼

没明白～最好有参考实物和示意图

回复引用举报

发表于：2008-06-30 14:19:55

2楼

大家都被你说晕了快。如果你的传感器输出的是模拟量电机信号，如果把此信号作为伺服电机速度控制的输入，是不是可以完成你的描述呢？

是个建议和想法

回复引用举报

发表于：2008-06-30 14:27:30

3楼

或是把传感器的数字信号反馈给你的上位机，在程序中建立数学关系，从而对应输出控制信号。

回复引用举报

发表于：2008-06-30 18:19:16

4楼

传感器输出的是什么形式的信号?原则上,信号哪边强,电机就往哪边挪一点就是了.

回复引用举报

发表于：2008-07-01 16:58:27

5楼

晕,没有看清楚是什么意思.

回复引用举报

热门招聘