关于位置环的控制方法 点击：3593 | 回复：46
发表于：2008-07-04 11:16:02
43楼
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对:romenchen 关于
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老兄，事情虽然是这么回事，但不要这么直接嘛！这个论坛上面真正做伺服研发的不多，可以理解
如果加入了I是很难快速到位的，这个毫无疑问，但能否从理论上论证一下呢？
对:aeast555 关于回复内容:
对:romenchen 关于
就我本人的经验，位置环最好用PID控制，是否加前馈要看具体的要求，我设计的伺服驱动器，也带有前馈控制，但我发觉前馈控制使用的场合不多。到是PID的参数必不可少。
我无语，你做过控制算法没有啊？不要动不动就是PID，不要误导新手。
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老兄，事情虽然是这么回事，但不要这么直接嘛！这个论坛上面真正做伺服研发的不多，可以理解
如果加入了I是很难快速到位的，这个毫无疑问，但能否从理论上论证一下呢？
发表于：2008-07-04 19:40:13
45楼
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老兄，事情虽然是这么回事，但不要这么直接嘛！这个论坛上面真正做伺服研发的不多，可以理解
如果加入了I是很难快速到位的，这个毫无疑问，但能否从理论上论证一下呢？
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有理论公式，可以计算出P值大小，但不方便透漏
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就我本人的经验，位置环最好用PID控制，是否加前馈要看具体的要求，我设计的伺服驱动器，也带有前馈控制，但我发觉前馈控制使用的场合不多。到是PID的参数必不可少。
我无语，你做过控制算法没有啊？不要动不动就是PID，不要误导新手。
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如果加入了I是很难快速到位的，这个毫无疑问，但能否从理论上论证一下呢？
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有理论公式，可以计算出P值大小，但不方便透漏
发表于：2008-07-05 08:36:21
46楼
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如果加入了I是很难快速到位的，这个毫无疑问，但能否从理论上论证一下呢？
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有理论公式，可以计算出P值大小，但不方便透漏
我想拜师，可以吗？
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就我本人的经验，位置环最好用PID控制，是否加前馈要看具体的要求，我设计的伺服驱动器，也带有前馈控制，但我发觉前馈控制使用的场合不多。到是PID的参数必不可少。
我无语，你做过控制算法没有啊？不要动不动就是PID，不要误导新手。
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如果加入了I是很难快速到位的，这个毫无疑问，但能否从理论上论证一下呢？
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我想拜师，可以吗？
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