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为什么采用恒流控制的步进电机在负载转矩加大的同时，电机相电流会减小？高手指教 点击：636 | 回复：3



滑翔机

    
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发表于：2008-06-12 20:51:13
楼主
比如一个不带编码器，采用恒流控制的86步进电机，空载的时候相电流有效值是3A，加载到1Nm负载的时候相电流有效值变为2.90A，加载到2Nm的时候相电流有效值变为2.80A，加载越大，电流减小越大，百思不得其解。
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波恩

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发表于：2008-06-14 10:48:06
1楼

电机的转速是多少？ 电机转动时，带载与空载的差别在于轴端是否有机械功率/力矩输出，有功率输出，就势必产生相电流的消耗，破坏原有的恒流条件，产生电流波动，负载越重，消耗越大，波动越深，因而有效值下降越大。如果手头有示波器，测测相电流波形，应该更直观。

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滑翔机

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发表于：2008-06-17 22:21:57
2楼
我用的步进电机转速都比较低，都在300rpm一下，以上情况适用于300rpm一下的任意一个恒转速。1楼说的没错，带载的时候确实会增加功率输出，但问题是电机采用的是恒流控制，也就是说不论负载变大还是变小，相电路都应该是不变的，而实际拿示波器观察结果确实负载增加，电流减小。用示波器观察电流波形不会有明显变化，这个问题关键就在于恒流控制而电流减小。
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波恩

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发表于：2008-06-18 13:33:20
3楼

那么是不是可以分析分析示波器的观察结果与“电流有效值”的测量方法之间的差异呢？

另外，是不是可以考虑一下供电电源的内阻，此种情况下不妨降低转速，或降低恒流值试试

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