台达伺服的惯量怎么计算啊?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达伺服的惯量怎么计算啊? 点击：3052 | 回复：8

marksman0609

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发表于：2008-06-04 13:36:59

楼主

请问各位大侠?我想用台达的伺服,后面装一台1:5的减速机,减速机轴上装一个小圆盘,小圆盘用皮带转接一个大盘,齿比是1:20,请问大家这个惯量怎么计算?也就是从伺服轴端到大盘的惯量是多大?怎么计算啊?现在想选型啊!谢谢各位了!

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冰雨333

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发表于：2008-06-05 10:05:19

1楼

减速机和齿轮都是减速的同时增大了扭矩，减小了惯量，算出大盘的惯量，折算到电机端，就可以了，惯量减少为减速比的平方

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李晓东-PX

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发表于：2008-07-06 01:29:13

2楼

需要计算的是大盘的惯量，小盘的惯量具体计算如下：

1/2*M（大盘）*R（大盘）=J大盘的惯量

1/2*M（小盘）*R（小盘）=J小盘的惯量

（J小盘的惯量+J大盘的惯量 /400）/25=JL负载的惯量

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丁喜

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发表于：2008-07-31 09:09:24

3楼

如果要做一个150次/分钟的间歇式点对点定位运动控制，每次的运行时间大约是0.3秒，行程约为两转，角行程定位精度在+/-0.37度左右。请问对于台达A系列伺服而言，负载惯量/电机惯量的倍数在怎样的范围之内可以满足要求？

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李晓东-PX

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发表于：2008-08-04 14:05:19

4楼

负载惯量比越小伺服控制系统越容易到达稳态,所以你明白了吧.

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raining

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发表于：2008-09-29 12:13:23

5楼

去查看电机及拖动的书，哪个上面有惯量的计算公式。

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chenyaocheng

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发表于：2008-12-30 00:56:49

6楼

需要计算的是大盘的惯量，小盘的惯量具体计算如下：

1/2*M（大盘）*R（大盘）=J大盘的惯量

1/2*M（小盘）*R（小盘）=J小盘的惯量

（J小盘的惯量+J大盘的惯量 /400）/25=JL负载的惯量

能不能在解释清楚点,我对这个也不懂! 1/2*M 表示什么? R有表示大盘的什么?

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newchp

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发表于：2012-03-01 13:04:15

7楼

M是大盘的质量？？？r

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newchp

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发表于：2012-03-01 13:05:33

8楼

R是大盘的半径ggggggggggggggghtttttt

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