首先,波恩not大师,only业内一工程师,在论坛上直呼波恩好了,无需加任何修饰和定语。
反馈分辨率对于带宽的影响首先是体现在对于增益的影响上,因为原则上,增益与带宽直接相关,所增益提高了,带宽自然也就可以高一些。
具体的讲,对于同等的调节器输出幅值而言,反馈分辨率高一倍,增益相应的就可以高一倍,如果速度环的检测分辨率为3rpm(比如三菱的J2S),令速度环的输出饱和限为±3A,设速度环增益的量纲为:A/1000rpm,可推演出速度环算法的极限最大增益为1000;如果说反馈分辨率提高10倍,而速度环采样周期不变,则速度环的检测分辨率可以提高到0.3rpm,此时的极限最大增益可以扩大为10000,此时1000就有可能成为有效的可用增益了。
需指出的是,以上都只是定性说明,如果想了解定量分析或理论推导,则建议查阅书籍或其它科技文献。
to 10楼, sailor236 兄:
您在做这个图时,速度环的积分增益是如何设置的呢?根据这副图,如果三菱软件分析的对象是速度PI调节器+电机的话,那么当积分增益设为0时,这就是比较标准的开环博德图了。幅频特性以-20dB/DEC大约在100Hz左右穿越0dB线,这能表征系统的稳定性;相频特性由于PI的积分为0,系统只存在电机本身的一个积分环节(1/s),故而低频时起始相位为-90度。
“增益应该从0开始下降”的说法,是对应闭环幅频特性的。带宽的概念也是对应闭环幅频特性定义的,正如波恩兄所说,闭环幅频特性下降-3dB的频率即为带宽频率。因为图中明显属开环幅频特性,所以这里无法直接看出带宽。不过,一般带宽大于转折频率但不会超过2倍,故而其带宽应当略小于200Hz。
如果,积分不为0的话,上面说的就没有多大意义了,我也看不明白咯