运动控制中的色标问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

运动控制中的色标问题点击：3246 | 回复：36

yxxxy

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发表于：2008-05-26 21:56:24

楼主

最近在看同步，飞剪控制器的资料，里面有色标控制什么的，不太懂，各位大虾帮我解释下，为什么要加色标，还有加了有什么好处？

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学习小样儿

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发表于：2008-05-27 11:38:06

1楼

可以这么理解，你个人如果要打苍蝇，是不是要看到苍蝇才开始挥苍蝇拍？

那么苍蝇就是色标，你的眼睛就是传感器，你的动作就是飞剪的动作。

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luweiguo511

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发表于：2008-05-27 12:19:02

2楼

学习小样儿解释的很恰当。

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yxxxy

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发表于：2008-05-27 15:27:27

3楼

是不是这样

在飞剪的时候如果没有采样到色标飞剪的刀就不动等，采样刀了才开始运行进行飞剪，

但是如果在飞剪的动作还没有完成前又采样到色标怎么办

不知道我这样想是不是对的

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执行机构.

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发表于：2008-05-27 16:56:17

4楼

如果是每个色标切一次,你只有提高速度了. 有时还有其它没用的色标可以通过设定窗口方式来决定看不看该色标.

这类机械一般都是永远单方向旋转.转一圈设定为最大值(0到最大MAX).例如你可以在0-MAX/4之间看色标, 其他的范围不看.

OPENWIN(0,MAX/4),CLOSEWIN(MAX/4,MAX)

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CHENNET

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发表于：2008-05-30 00:41:17

5楼

色标应该是用来做纠偏的，如果用来触发电子凸轮的话不太合适。飞剪剪切长度还是应该用伺服来计算并控制。

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yxxxy

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发表于：2008-05-30 14:24:03

6楼

请问他的纠偏的原理是这么样的

他是怎样来纠偏的，哪个过程如何，能帮我解释下下面这图的过程吗

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yxxxy

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发表于：2008-05-30 14:25:13

7楼

这是MKS里面解释色标的图

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MOTION_SALEs

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发表于：2008-05-30 16:42:24

8楼

这个是要把随机产品动态调节成等间距. 国内已经有人做成这样的机械并申请了专利. 想了解详情请发电邮到: motion_sales@126.com

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firstrazor

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发表于：2008-05-31 08:54:42

9楼

不就是上面这种机械结构吗？有更好的结构，发个看看 first.razor@gmail.com

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刘岩利

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发表于：2008-06-02 18:01:05

10楼

在没有检测到色标时，按照默认长度处理，检测到色标后，按照色标位置修正实际长度。

上面那个图，实际上是特殊应用。

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yxxxy

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发表于：2008-06-03 22:27:41

11楼

按这个图应该是每个物体过来都会检查到的啊，

是不是本来同步的走着会不同步，这样的话当检测到色标的时候修正相角？

刘工，上面的图是上面功能?怎样实现的可以解释下吗

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MOTION_SALEs

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发表于：2008-06-04 06:43:08

12楼

这系统是典型的食品包装上的前道工序,把生产线上随机来的产品(通过图中的机械装置和"电眼")

例如巧克力排列成等间距,再输送到下一道工序.关于怎样实现还是有一定难度的也涉及到知识产权. 据我所知,该客户是用英国某著名运动控制器实现的,

目前在国内某知名企业已经连续运转8个月没有任何问题.对此类系统有合作意向的欢迎来电:motion_sales@126.com

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叫我小白

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发表于：2008-06-04 08:58:09

13楼

这种排料系统基本上所有的高档伺服厂商都能提供，为什么就一定是英国运动控制卡完成的？

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firstrazor

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发表于：2008-06-04 11:15:48

14楼

说句老实话，欧洲的伺服技术大部分在讲德文的公司那里，大英帝国已经没落了。

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叫我小白

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发表于：2008-06-04 14:17:58

15楼

不过运动控制卡也是一种发展方向。

美国的PMAC、英国的trio等都还是非常优秀的产品，不过也是必须依靠优秀的伺服驱动器才能完成功能。

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刘岩利

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发表于：2008-06-04 18:21:22

16楼

目前说的对色标，比较多的是指印刷或裁切，所以说上面那个图算是比较特殊的应用。我知道的，这个功能是用于包装，由于生产线上过来的产品会比较凌乱，要保证每个盒子（或袋子）中有一个产品，没有装多了的，也没有空包。说“关于怎样实现还是有一定难度的也涉及到知识产权”，这就有点夸张了，当然，也可能是我误会了。MKS（现在叫motrona）上个世纪的产品中就把这作为标准功能提供了，MKS 的说明书其实也描述了工作原理，仔细看看，用通用控制卡来实现这个功能，也没有多大难度。有难度的，是生产线的速度与需要达到的精度。

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