daysummer
浪里看花
个人觉得切断电源比较好。
孜
wjbgk
文彬2
一般都是断总电源...
刘岩利
停止是断使能
这样用啊?在什么速度下断使能?很多伺服的手册中都明确写着不用使能信号来停机.
停止肯定不是断使能啦。这个谁有国家标准没,还是说只是根据个人使用经验。
老愚者
AUTO85
波恩
日系伺服中都有所谓的动态制动电路和功能,Fanuc的伺服的紧停时序是这样做的,拍紧停按钮后,延时一小段时间(约十几毫秒,可能源自继电器逻辑延时)后,首先令绕组电流迅速归零,再延时几毫秒后(可能还是源自动态制动电路的继电器延时),动态制动电路的继电器触点闭合,将三相绕组通过限流电阻闭合,消耗负载动能。动力供电的解除发生在绕组电流归零之后的某个时间。