bluesniper8
请教各位大侠个问题,关于交流伺服中自动调谐。
1.在线转动惯量辨识和参数自动调谐功能在哪些场合应用?
2.自动调谐功能是否对伺服电机运行有要求呢?比如:是否给定加减速才能辨识出转动惯量?匀速运动能进行辨识么?
跪求大家帮忙啊!多谢啦!
刘岩利
1、用于负载惯量不明的场合,用于要求不高的场合,或者是第一次简单粗调的场合
2、根据中学物理老师的说法,运速只能辩识阻力,不可能知道惯量。