请问Trio技术支持，关于上电运行的问题 点击：827 | 回复：6
发表于：2008-05-06 10:33:08
2楼
首先检查一下你的上电运行设置：点击MotionPerfect菜单program下的set power up mode项，会打开整个工程的程序列表，如果设置了上电运行的程序，其后会显示出设定运行的进程号或者“default”,没有设定上电运行的程序后面是没有显示的。
其次，设定好后发现上电运行不稳定的原因：
1.最有可能的原因是用户自己编写的程序有逻辑上的冲突错误，造成程序在启动运行后退出了。这样看到的结果好像是系统在上电时没有启动自己编写的程序。查看是不是这种问题的方法是，控制器上电后运行MotionPerfect，然后点击“断开连接”（工具条上的第2个按钮），然后再terminal内输入 ex 此时控制器会自动重启，控制器的启动信息会输出到当前的terminal窗口中，在启动信息的后半部分会有启动程序的信息，以及是否有程序退出的信息，如果有程序启动后退出，其会显示出在该程序的哪行退出，这样可以帮助你去分析判断。如果没有问题，可以再次在terminal下输入ex，再来一次，直至发现问题。
2.如果确定程序设定及逻辑都没有问题，但有时会发生程序不启动的原因：首先要确定你的程序是否固化，查看方法：在terminal下输入ls指令，在其显示信息的第一句话如果是RAM selected for power up，则代表程序没有被固化。只有显示EPROM selected for power up 才代表程序被固化。Trio要求所有实际投入使用的工程必须固化。所谓固化，指的是将工程拷贝到EPROM，上电时程序在导入到RAM，如果没有固化，则程序只会存储在RAM，如果受到干扰，程序可能会损坏或丢失，这样上电也就不会被启动了，而且不能恢复。而存储到EPROM的程序，即使发生干扰，那么只需重新启动即可恢复。如果固化后的工程，经常发生不能正常启动，那么主要原因肯定是系统防止干扰措施没有到位，比如接地是否可靠等，这和控制器软件及设置没有关系，需要对系统接线进行梳理。
最后，说明一下，TRIO控制器不需要任何PC机即可运行，除非客户自己的应用工程需要PC机与TRIO控制器连接。
其次，设定好后发现上电运行不稳定的原因：
1.最有可能的原因是用户自己编写的程序有逻辑上的冲突错误，造成程序在启动运行后退出了。这样看到的结果好像是系统在上电时没有启动自己编写的程序。查看是不是这种问题的方法是，控制器上电后运行MotionPerfect，然后点击“断开连接”（工具条上的第2个按钮），然后再terminal内输入 ex 此时控制器会自动重启，控制器的启动信息会输出到当前的terminal窗口中，在启动信息的后半部分会有启动程序的信息，以及是否有程序退出的信息，如果有程序启动后退出，其会显示出在该程序的哪行退出，这样可以帮助你去分析判断。如果没有问题，可以再次在terminal下输入ex，再来一次，直至发现问题。
2.如果确定程序设定及逻辑都没有问题，但有时会发生程序不启动的原因：首先要确定你的程序是否固化，查看方法：在terminal下输入ls指令，在其显示信息的第一句话如果是RAM selected for power up，则代表程序没有被固化。只有显示EPROM selected for power up 才代表程序被固化。Trio要求所有实际投入使用的工程必须固化。所谓固化，指的是将工程拷贝到EPROM，上电时程序在导入到RAM，如果没有固化，则程序只会存储在RAM，如果受到干扰，程序可能会损坏或丢失，这样上电也就不会被启动了，而且不能恢复。而存储到EPROM的程序，即使发生干扰，那么只需重新启动即可恢复。如果固化后的工程，经常发生不能正常启动，那么主要原因肯定是系统防止干扰措施没有到位，比如接地是否可靠等，这和控制器软件及设置没有关系，需要对系统接线进行梳理。
最后，说明一下，TRIO控制器不需要任何PC机即可运行，除非客户自己的应用工程需要PC机与TRIO控制器连接。
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