FX3U-32MT+MR-J2S-40A的三轴伺服控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

FX3U-32MT+MR-J2S-40A的三轴伺服控制点击：3140 | 回复：21

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发表于：2008-04-29 23:32:31

楼主

各位大师:

FX3U-32MT + MR-J2S-40A (MITSUBISHI) 的三轴伺服控制,各位师傅,您们有谁做个啊?在这里请教各位了!

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xinhuo

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发表于：2008-05-04 15:39:04

1楼

和单轴的控制一样用啊，使用FX3U的内部自带的三轴

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发表于：2008-05-05 10:03:07

2楼

您好!楼上的师傅,我想向您请教一个问题:我用FX3U的可否同时驱动4个伺服驱动器呢?不另加扩展模块.比方说Y0 ,我同时输出给两个伺服,这样一来可行吗?谢谢!

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cetkiller

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发表于：2008-05-05 16:27:45

3楼

引用1 5 7 3 的回复内容:

具体没有做过,你可以通过接线试试,不过估计不行!

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发表于：2008-05-07 10:32:11

4楼

我试了,没有成功!谢谢楼上的师傅!TKS!!

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TIGERSHARK

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发表于：2008-05-07 15:02:39

5楼

肯定不行啊，要是模拟量可能还有希望，如果是脉冲输入肯定不行，至少电气特性上就说不过去。

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szbobo

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发表于：2008-05-09 21:50:36

6楼

学习了！学习了！学习了！

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发表于：2008-05-16 17:17:05

7楼

谢谢 ! 希望能和你交流,楼上的!

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苏州ABB工程

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发表于：2008-07-15 20:55:39

8楼

可以直接控制4轴，Y0 and Y4 are used to control servo axis no. 1;Y1 and Y5 are used to control servo axis no. 2. ;Y2 and Y6 are used to control servo axis no. 3;Y3 and Y7 are used to control servo axis no. 4.

老外的标准程序库，就是提供四轴控制的

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发表于：2008-08-26 19:35:47

9楼

哦，谢谢楼上的，您们是做ABB ROBOT 的吗？

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江东进

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发表于：2008-09-18 23:15:18

10楼

Y3 and Y7 are used to control servo axis no. 4.????可以吗？？Y3输出能达到多少K

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X/Y

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发表于：2008-10-15 08:41:51

11楼

同意楼上的Y0-Y4是一对、Y1-Y5是一对。D

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touchmyjj

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发表于：2008-10-16 12:23:43

12楼

3u 系列的只支持3轴脉冲输出把好像y3只是一个普通的输出口用于脉冲输出的话结果可想而知－－不行

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zm43196321

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发表于：2008-10-16 16:46:12

13楼

如果有个两个轴不是同时动作可弄一个继电器来切换脉冲和方向来控制? 那样就可以4轴了?

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刘岩利

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发表于：2008-10-16 19:43:00

14楼

可弄一个继电器来切换脉冲和方向来控制? 那样就可以4轴了?

用继电器切换，小心触点抖动。每次切换，都会多出不知道什么方向的多少个脉冲来。

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daizhi

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发表于：2008-10-16 21:25:37

15楼

这也能讨论半年!FX3U本体只能控制3轴,8楼所说4轴是用的2个FX3U-2HSY-ADP,同时主机Y0~Y7被占用(不能做其它用,空着).FX3U定位手册上有.

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发表于：2008-10-28 18:43:00

16楼

楼上的对这个很熟悉吗?可否向你请教一下，TKS !

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daizhi

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发表于：2008-10-29 17:05:00

17楼

说说看，也许能帮上！

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6+9

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发表于：2008-11-13 08:41:35

18楼

我也是最近了解了一下FX-3U,可以从三菱电机上海网站下载FX3U定位手册.同时输出两轴好象没问题.但是只有一个M8029定位完成标志.在同时输出多轴时定位完成标志建立好象没那么好处理...相对CP1H这方面是独立的.

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LYK_1

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发表于：2008-11-13 13:31:46

19楼

daizhi 说的没错,控制4轴必须有FX3U-2HSY-ADP同时主机Y0-Y7被占用.否则主机只能带3轴.

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ZJZC

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发表于：2008-11-13 13:38:12

20楼

4个需要加一个FX2N-1PG模块；

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