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GALIL控制器控制变频器问题 点击：519 | 回复：13



竹石

    
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发表于：2008-04-26 18:16:42
楼主
我的设备有4台电机，主轴电机是变频器控制的，小车电机是交流伺服，主轴和小车需要速度和位置控制；还有两台电机也是变频控制，但是仅需要大致控制速度（无编码器反馈）。请问，能用Galil 控制器控制么。
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竹石

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发表于：2008-04-26 20:04:33
1楼
我的设想：
把KP、KI、KD常数都调成0，也就是把PID功能废掉，而采用OF指令来调节输出电压，是否可行？
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刘岩利

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发表于：2008-04-28 21:21:36
2楼

当然可以。yong

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竹石

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发表于：2008-04-29 17:31:30
3楼

刘工，您好！

Galil控制变频器，外接一个编码器，能控制到什么精度？

 

另外，我请教过贵公司的技术人员，他们告诉我模拟输出的10V信号不能做开环控制，需要加编码器。

我控制的另外两路信号不是运动，没法用编码器反馈，只需要根据主轴电机的速度，按一定比例给一个模拟电压就可以了。

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刘岩利

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发表于：2008-04-29 20:25:01
4楼

“他们告诉我模拟输出的10V信号不能做开环控制，”

谁说的？上海的吴工？深圳的吴工？我会转告他，不懂的东西不要装懂。

如果不是控制电机，那么要注意电气匹配。GALIL的模拟输出借口是为了驱动电机驱动器上的输入口的（一般内阻是10K），没有多少电流驱动能力。

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带着学习的态度

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发表于：2008-04-29 20:31:55
5楼
“我会转告他，不懂的东西不要装懂。”刘工还是那么风趣，但很严谨啊！
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竹石

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发表于：2008-04-29 21:38:16
6楼

具体是谁说的，就不要追究了。

只要刘工确认我的想法可行我就放心了。要真让你批评了他们，我就不用混了。

我控制的还是变频器，只是不需要做电机的闭环控制（如，泵的流量、刀头的压力）。

另外，Galil控制伺服电机输出扭矩是怎么样的呢？如，放卷时，扭矩方向与旋转方向相反，可以怎样控制？

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刘岩利

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发表于：2008-04-30 16:54:22
7楼

Galil控制伺服电机输出扭矩是怎么样的呢？如，放卷时，扭矩方向与旋转方向相反，可以怎样控制？

这实在是与GALIL，或者说与控制器关系不大的问题。对与控制器来说，无论你采用力矩模式控制还是速度模式控制，都没有什么问题。如果有问题，问题也是出在驱动器上。最主要的问题就是，驱动器本身是否允许常识件这样工作。

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竹石

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发表于：2008-05-02 19:22:13
8楼

是否可以这样理解：

控制伺服电机的力矩时，只需要把伺服驱动器的控制模式改为力矩模式，而GALIL控制器的模拟量输出接到驱动器的10V输入上，再把编码器反馈接到GALIL上？GALIL控制器实际上是否是开环模式？

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徐小宣

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发表于：2008-12-31 13:13:20
9楼
按竹石与刘版主的方法输出了模拟量，不知道除了OF命令外还有没有别的方法可以输出呢？我在询问供应商的时候也是回答说闭环控制没法输出模拟量，只能用带一路模拟量输出的卡。
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刘岩利

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发表于：2008-12-31 18:00:42
10楼

"我在询问供应商的时候也是回答说闭环控制没法输出模拟量，只能用带一路模拟量输出的卡。 "

回答您问题的供应商真的很有性格！大多数，甚至是绝大多数情况下，闭环控制都是通过输出模拟量实现的，不能输出模拟量，那闭环是怎么实现的？

“不知道除了OF命令外还有没有别的方法可以输出呢？”

方法是有，比如AO指令，但这要看您具体是什么型号的控制器了。如果对OF指令不满的话，您需要什么样的输出？

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徐小宣

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发表于：2008-12-31 19:00:57
11楼
AO指令是模拟量输出专用的吧？我测试用的是一块1842的卡，是不是没有这个指令呢？倒不是OF指令不合用，只是想多了解一点。在此感谢刘版主及竹石的帮助，因为你们的贴子我对Galil的卡才有了基本的了解。另外刘版主的公司有没有做系统的业务呢？
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刘岩利

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发表于：2009-01-02 13:40:48
12楼
dmc-1842是不支持AO指令。业务方面的问题，就和业务人员联系吧。
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竹石

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发表于：2009-01-03 16:37:37
13楼
关键看你用来干什么用的。比如，和主轴做比例控制，可以用电子齿轮配合前馈来做。
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