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求助:电机20度左右的往复摆动控制 点击：3049 | 回复：18



dai1688

    
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发表于：2008-04-08 13:52:47
楼主

求助:肯请各位大侠给一些建议，要求如下：

1.电机20度左右的往复摆动控制,,要求单行程(包括启动时间)控制在15ms以下。

2选用步进电机、支流无刷电机、伺服电机哪一种性价比较高。

3位置的精度控制在正负0.5度之内。

4位置的反复定位一致性要求较高。

 

谢谢

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阿拉丁

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发表于：2008-04-08 14:38:10
1楼
你的这个要求,我们有一种电机可以达到,如方便请联系010 89502338杨先生
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右手

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发表于：2008-04-09 16:32:32
2楼

1.你的控制精度要求不高,你提的几种电机都可以实现.

2 对定位一致性有要求,就是指定位精度有要求?步进实现比较困难,所以针对这点建议放弃步进

3 单行程包括启动时间 要求在15MS以内,这个对电机的动态特性要求非常高了,如果算上复载的话,欧系的高端的伺服电机都很难实现,其它可以不做考虑,建议再讨论是否需要这么短的时间内实现?即使能时间,成本也会很高.

我这边到是代理一些高端的欧系伺服电机,有兴趣可以电话讨论.15900522205

如果不方便,就在这里讨论也可以.对你的应用蛮感兴趣,如果方便的话,可否把你的项目写的更详细些!?谢谢

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洋飞

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发表于：2008-04-09 17:48:26
3楼

是可以做到的,我去年年底时做过类似的测试,楼主是在哪呢,如果在西安,可以来我这做一下测试!307331581

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鹤舞白沙

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发表于：2008-04-09 20:56:31
4楼

可否把电机左右摆动改成由机械实现呢，这样似乎方便点

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北京步进

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发表于：2008-07-23 16:35:50
5楼

我们的小型步进电机和驱动器肯定做到这个的，如果您在北京，欢迎到我们这里看看，免费提供测试：jiangjq2008@yahoo.com.cn，谢谢！

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louwei120403925

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发表于：2008-08-27 16:14:02
6楼
应用步近电机可以实现！！！！ 步近误差一般在3%到5%左右！~~ 但是你所喂反复定位就不知道了！！不过步近电机没有累计性误差~~ 能达到你的要求！！  性价比自然是步进较高！~~ 你可以去这个网站看看  WWW.MAIZTECH.COM
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电工A

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发表于：2008-08-28 14:11:10
7楼
曲柄机构可以考虑么?
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ylei

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发表于：2008-08-28 22:59:27
8楼
步进电机能有这么快的响应时间吗？
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波恩

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发表于：2008-08-29 08:54:38
9楼

相当于30多Hz的往复运动，虽然精度要求不高，但有重复性要求，如果负载较轻，建议用低惯量的伺服，还是有可能有戏的。

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柚子脑袋

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发表于：2008-08-29 11:51:05
10楼

那些说步进能实现的我深表怀疑。。。。

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菜鸟23

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发表于：2008-08-29 14:37:35
11楼
引用波恩 的回复内容:

相当于30多Hz的往复运动，虽然精度要求不高，但有重复性要求，如果负载较轻，建议用低惯量的伺服，还是有可能有戏的。

 

您所说的30多Hz是驱动器的响应速度吗？一般的日系驱动器相应大概是130多Hz吧，是不是已经就可以满足这个要求？但是精度要求可以从哪里知道呢？

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lpcqql

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发表于：2008-08-29 15:34:00
12楼
那些说步进能实现的我深表怀疑。。。。支持！
一般的日系驱动器相应大概是130多Hz吧，130*60=7800，楼主恐怕有点为过啊。
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波恩

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发表于：2008-08-29 16:13:13
13楼
控制系统的频响指标是小信号频响，应用中针对特定振幅时，实际响应能力必然会低于频响。
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北海

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14楼

如果用普通1.8度步进，假设转动角度为18度、1000Hz，对步进电机这样的频率不算高，那么每转需要0.2秒，18度是0.05转，需要时间为0.01秒；而且0.5度的精度对步进电机来讲不在话下；而且不累积误差，重复性应该没有问题。应该用步进电机很容易搞定啊，这有什么好怀疑的

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awsmile

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发表于：2008-09-06 14:43:38
15楼
用DD伺服吧，隻是可能成本稍高，精度和速度都沒問題。當然最好是機構實現，比如凸輪等
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jsxhb

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发表于：2008-09-07 12:12:03
16楼

 用我们公司的ED伺服控制器和伺服电机就可以很简单实现，在控制器上编写一个简单的 程序就可以实现，性价比高

   如果方便的话联系我jsqjxhb@163.com

        tel:13585937287

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jsxhb

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发表于：2008-09-07 12:13:34
17楼
 想做到更小的度数都可以，定位精度高，不存在累计误差和重复误差的问题
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永远的学生

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发表于：2017-06-19 21:50:56
18楼

采购：完整的控制、执行系统     名称： 落料门（每秒开关约3次，每天10小时工作）； 左右往复摆动、45度角（角度可调）， 时间0.2秒左右、时间越短越好。  位置精度控制在0.5度内。要求：稳定性好、简单、可靠、长寿命、性价比适当。有意者请致电   梁生  18577984070      谢谢！        

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