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驱动器工作在力矩模式下的工作原理？ 点击：509 | 回复：1



动感

    
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发表于：2008-04-03 10:07:59
楼主

我的理解：驱动器工作在速度方式下，对于系统是这样的，驱动器和电机通过电机编码器构成速度闭环，控制卡和驱动器编码器构成位置闭环；当驱动器工作在力矩方式下的时候，驱动器不对电机编码器构成速度闭环，而是不对电机反馈信号处理，从而将信号交给控制卡去速度和位置双闭环。请问，是这样吗？  这个时候驱动器的详细工作是怎样的，最好告诉我流程图。我用的控制卡是PMAC 。

 
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波恩

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发表于：2008-04-05 13:25:07
1楼

伺服驱动器的基本闭环通常为三个，从内向外为电流/力矩环，速度环，位置环。仅工作于于电流/力矩环的伺服的工作模式即为电流/力矩模式，此时的编码器反馈只起到为电流环的矢量控制提供电角度的作用。如果伺服工作于速度模式，则需要进一步完成速度闭环，此时编码器反馈就参与速度反馈和闭环控制了。位置模式同理。

    如果是想通过PMAC完成速度和位置等外环处理，则编码器信号除供驱动内部用于电角度解算外，是需要送至PMAC去完成速度或位置闭环反馈的。

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