安川驱动器问题请教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-04-02 12:51:00

楼主

我们用的安川电机及其伺服驱动器，一共两台，负载理想应为一样的，由于加工问题，有一台在使能但不运动时经常报过载，A.72，现在我想问各位能不能通过改伺服驱动器参数来解决这个问题？比如调最大电流限制或转矩限制，如有使用过的最好能提供调哪个参数？谢谢！

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发表于：2008-04-02 13:01:00

1楼

应该可以，但最好首先明确过载原因，比如在使能但不运动时是否存在系统振荡？

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发表于：2008-04-07 14:56:09

2楼

这个要再仔细看看，以前会有些抖动，最近好多了，我想我们这一台的负载有可能真的偏大一些（通过驱动器的参数得知的），但是加了些润滑油就好多了，不报警了，问题是不能老是加油，想通过修改最大转矩等参数来解决这个问题。

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发表于：2008-04-07 21:25:41

3楼

加润滑可以解决问题，说明还是负载过重了，最好处理一下机械传动系统，修改最大转矩参数无法根本解决问题，电机的过载判断多是以额定力矩为参照的，如果是力矩不足，就是选型偏小的问题了。

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