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关于用单片机控制步进驱动器 点击：630 | 回复：15



wzg1234

    
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发表于：2008-03-17 09:00:00
楼主
大家好，我前几天提出过用单片机来的控制步进驱动器，也就是说用单片机+步进驱动器+步进电机的方法来进行运动控制。
要求是步进电机跟随一路脉冲，现在我将这路脉冲接入单片机后，乘以一定的比例发给步进驱动器，如果比例是1.2的话，如果输入的脉冲是5个，我应发几个脉冲给步进驱动器呀
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胡家

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发表于：2008-03-17 09:48:00
1楼
5×1.2=6呀，你可以用全程累计嘛，如果不能发整的，就把驱动器细分一下，精度也有提高了，楼主那机器是纺织方面的吗
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wzg1234

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发表于：2008-03-17 13:53:00
2楼
是纺织，如果来了四个脉冲，怎么办，以及多久要对脉冲进行一次采样
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刘岩利

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发表于：2008-03-17 17:55:00
3楼
如果来了四个脉冲,怎么办
那就发4个，或者5个，看你自己算法方便。

以及多久要对脉冲进行一次采样
原则上当然越快越好，实际上看你的最大脉冲频率是多少，以及允许的误差是多少。采样频率比脉冲频率还高很多，就没有太大意义了。


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wzg1234

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发表于：2008-03-18 10:53:00
4楼
脉冲不会太快，步进电机是400脉冲每步的话，进来的脉冲最多是10K，现在的想法是自已做一个步进驱动器，然后一个单片机控制六台步进进行不同转速的运转，很多资料说用ULN2003来驱动，但是我发现电流不够，是不是可以用单片机+三极管来做呀
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周公

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发表于：2008-03-18 12:11:00
5楼
可以
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wzg1234

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发表于：2008-03-18 14:20:00
6楼
即然可以如此简单的控制，为什么很多驱动器设得那么复杂呢，还要用ＵＬＮ２００８
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胡家

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发表于：2008-03-18 17:13:00
7楼
ULN2003好象是单路最大500mA，不能直接驱动
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刘岩利

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发表于：2008-03-18 17:31:00
8楼
“可以做”与“可以做好”之间会有很大差距的。
建议先用现成的驱动器，一步一步的做。这样，出现问题时相对好找一点。
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云竹

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发表于：2008-03-21 13:40:00
9楼
学习了　　谢谢
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-03-21 13:49:00
10楼
假如楼主的比例是固定的话还有个跟简单的办法。定做传动丝杆呵呵。。。这样直接吧脉冲接进去就完了。。。

以上乱弹哈。。。

楼主的项目，单片机的脉冲出，400个脉冲一步是不是错了，400个脉冲1圈吧？？

单片机的脉冲输入10K个还是10KHz？？

按楼主的要求，先采集4个或5个脉冲，再一次性发出4或5*1.2.那不是对于步进电机来说就是每走几步就停一下，每走几步又停一下？？？不太好吧？？？
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信徒

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发表于：2008-03-21 16:15:00
11楼
单片机控制六台步进进行不同转速的运转?
那肯定不会稳定!
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wzg1234

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发表于：2008-03-22 07:54:00
12楼
这个问题，我也是刚刚考虑，没有实际经验，所以上来请教，比例是要经常变化的，如果现在的比例是1.2，传来了四个脉冲，那么单片机应输出几个脉冲呀。
还有一个想法，就是测输入脉冲中两个脉冲的时间差，然后控制输出脉冲的两个时间差，这个方法理论上应该是合理的
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胡家

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发表于：2008-03-22 09:56:00
13楼
总觉得楼主没把问题说清楚，要么就是我理解能力太差
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zz5264lyj

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14楼
能教我用8051单片机编写加减速程序吗？谢谢了！
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c-w-h

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发表于：2008-09-20 14:30:02
15楼
欢迎参观我的步进电机控制器博客http://blog.gongkong.com/Index.Asp?Id=12094
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