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求助；步进电机的细分步与司服编码器分辨率有何不同？ 点击：1081 | 回复：21



蜗牛也是牛

    
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发表于：2008-03-07 20:14:00
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求助；步进电机的细分步与司服编码器分辨率有何不同？
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蜗牛也是牛

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发表于：2008-03-07 20:17:00
1楼
步进电机的驱动如何设置？
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带着学习的态度

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发表于：2008-03-07 21:42:00
2楼
是两个概念吧，可能有类似的目的用途。
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刘岩利

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发表于：2008-03-08 09:41:00
3楼
就当两者没有关系会简单一点.
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刘岩利

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发表于：2008-03-08 09:42:00
4楼
步进电机的驱动如何设置？
你要设置成什么效果?
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波恩

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发表于：2008-03-08 12:16:00
5楼
功能上都是对角度的分割，但实现手段不同，精度也会不同。
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蜗牛也是牛

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6楼
要求；电机有2,5n的扭矩。精度越高越好。
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刘岩利

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发表于：2008-03-09 08:46:00
7楼
"电机有2,5n的扭矩。"
看电机指标,2.5Nm需要多大电流.
"精度越高越好。"
这不是一个可以指导操作的具体要求.
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波恩

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发表于：2008-03-09 20:00:00
8楼
追求的到底是精度和名义分割数量（即名义细分数或分辨率）？
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发表于：2008-03-09 20:18:00
9楼
细分数。细分数是不是驱动固有的？如果不是怎么改变？
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刘岩利

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发表于：2008-03-09 22:17:00
10楼
"细分数。细分数是不是驱动固有的？"
大多数驱动器的细分数是可以在几个数值之间调整的

"如果不是怎么改变？"
看驱动器的手册,有很多是通过拨码开关,也有通过外部接线的,还有些高级的是通过通讯口写入的.
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发表于：2008-03-09 23:46:00
11楼
谢。各位老师
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朱梁成

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12楼
细分数是执行部分的精度，而分辩率是对执行结果的检测精度，两者工作原理不一样，但后者比较精密。细分技术的主要作用不是提高精度。
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13楼
鄙人正在学伺服，有一些问题一直没想明白。请各位老师指教。plc控2个轴，一个是步进电机，一个是伺服电机。都是位置控制，伺服搜索原点时，有时候老是过载报警，冲过后限位，问；这是怎么回事？是否Hz过高？位置控制，有哪些参数要设？
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刘岩利

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14楼
搜原点的速度是多少?停止时有没有减速?
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15楼
搜原点的速度是2500r/min.停止时有减速不过减速时间很短。是不是与这个减速时间有关？
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刘岩利

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16楼
"不过减速时间很短。是不是与这个减速时间有关？"
是多长时间?
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发表于：2008-03-13 21:21:00
17楼
50ms
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刘岩利

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18楼
2500rpm，50ms，这确实是难了一点。估计，电机空载都困难。
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发表于：2008-03-16 19:18:00
19楼
请问刘老师；以上面的条件，我该怎么设制？速度也不用那么快的，我主要是想提高产量．
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刘岩利

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发表于：2008-03-17 18:05:00
20楼
原则上,搜原点的速度是越慢越好，多慢才合适，与你的精度要求有关。无论如何几千转的速度有点离谱。
本版有关于机床回原点的讨论，搜索一下吧
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