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控制伺服电机的方式 点击：786 | 回复：14



perfecthjb

    
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发表于：2008-02-29 14:32:00
楼主
脉冲式和模拟电压控制伺服电机的方式分别用在那种场合?有什么区别?
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波恩

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发表于：2008-02-29 15:59:00
1楼
脉冲式,上位开环定位控制
模拟电压，速度控制或上位全闭环控制
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动力实足

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发表于：2008-02-29 16:25:00
2楼
伺服其实很简单，现在常用的也就三种控制方式，速控制，位置控制，扭力控制，最常用的算是位置控制，要是说好调的话，伺服比变频好调多了。
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带着学习的态度

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发表于：2008-02-29 18:02:00
3楼
"要是说好调的话，伺服比变频好调多了。"
给个理由。谢谢
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perfecthjb

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发表于：2008-03-01 14:19:00
4楼
谢谢你们,尤其波恩,精辟
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拿帕

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发表于：2008-03-02 11:00:00
5楼
废话，闭环比开环当然要好调
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刘岩利

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发表于：2008-03-03 00:30:00
6楼
“废话，闭环比开环当然要好调”
那到未必，有些特殊情况下，半闭环比全闭环好调，开环比闭环好调。
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newchp

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发表于：2008-03-03 01:21:00
7楼
没正儿八经的搞过伺服，有机会得学学
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黄HUANG

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发表于：2008-03-17 11:40:00
8楼
半闭环比全闭环好调，开环比闭环好调"同意
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荆无命

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发表于：2008-03-19 21:47:00
9楼
我调过全闭环的放卷张力控制，可是不好调呀，且容易出现问题，后来半闭环使用，很好很稳定。
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昆山中宇工控网

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发表于：2008-03-19 22:12:00
10楼
[b][color=#FF0000]"伺服其实很简单，现在常用的也就三种控制方式，速控制，位置控制，扭力控制，最常用的算是位置控制"
这句是正确的
"要是说好调的话，伺服比变频好调多了"
这句以初学者还是有难度

QQ386191731
昆山中宇工控,诚交天下工控朋友[/color][/b]
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水边清浅横枝瘦

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发表于：2008-03-25 09:47:00
11楼
接触过了就懂了
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拿帕

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发表于：2008-03-29 20:40:00
12楼
“半闭环比全闭环好调，开环比闭环好调"同意”
同意什么?
都没说调什么参数
既然开环这么好，还要什么闭环
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拿帕

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发表于：2008-03-29 21:27:00
13楼
 终场决杀： 半闭环比全闭环好调，开环比闭环好调"同意
同意什么？
都没说调什么参数？在什么情况下调
开环这么好，还要闭环干嘛
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叫我小白

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发表于：2008-03-29 22:35:00
14楼
脉冲式控制伺服为位置控制方式。

模拟电压控制伺服电机为速度控制方式。

后者可以有上位来实现位置闭环控制。

通常，闭环精度高，响应快，但是调试难度要高些。全闭环就更难调了。
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