发表于:2008-02-28 23:09:00
10楼
各位专家,我的系统驱动器采用速度控制方式,利用PCI208控制卡进行控制,当给DAC=100时SERVO=0,两台驱动器都能运行.
当我将第一台的SERVO=1,即将位置环闭环时,情况正常;
此时,将第二台驱动器关闭(不上电),将它参数表(AXIS(1))中的SERVO设为1时,AXIS(0)即第一台驱动器出错.
而第二台驱动器组成的第二个轴(AXIS(1))跟本不能闭环,一闭环就出错,这个驱动器也容易报过载警告,请问这到底怎么回事啊?请各位帮忙了.