当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 博世力士乐运动控制

求助：西门子400PLC通过PROFIBUS控制力士乐INDRADRIVER驱动问题 点击：2424 | 回复：12



jarndiss

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：184
  • 注册：2007年10月08日
发表于：2008-02-25 13:35:00
楼主
   各位大侠，刚接触到力士乐驱动，有点问题需要各位帮下忙，！
   现在是西门子400PLC通过PROFIBUS控制力士乐INDRADRIVE驱动器，进行简单的运动控制，启停，位置快，手动，！
   通过总线联机已经成功，自动回零也比较正常，但上使能和配置速度值和位置值之后按启动电机就是不动，可能还是哪里设置不对或者PLC程序编写有问题，麻烦各位大侠如果有类似经验可以帮帮小弟，
   本人邮箱： chenglei@dpca.com.cn          jarndiss@163.com     QQ：49268830
   我的具体配置是这样的
     input                     output
   p-0-4078                    p-0-4077（控制字）
   s-0-0051                    s-0-0282（位置命令值）
   s-0-0040                    s-0-259 （定位的速度）
   s-0-0144                    s-0-145  （信号控制字）
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



jarndiss

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：184
  • 注册：2007年10月08日
发表于：2008-02-25 18:47:00
1楼
各位大侠，帮我解决哈嘛，，，
回复 引用 举报

jarndiss

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：184
  • 注册：2007年10月08日
发表于：2008-02-26 09:58:00
2楼
难道各位大侠就没用PLC控制力士乐驱动么？
力士乐驱动市场份额还是比较大的，
那这些机器都售到哪去勒，？
工程技术人员都不亲手调试，？
回复 引用 举报

jarndiss

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：184
  • 注册：2007年10月08日
发表于：2008-02-26 13:34:00
3楼
或者只是类似的PLC通过总线控制力士乐驱动（包括rexroth，dkc等驱动器），PLC程序给我借鉴一下也可以，！谢谢
回复 引用 举报

Y.J

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：42帖 | 314回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：641
  • 注册：2002年2月11日
发表于：2008-02-27 02:40:00
4楼
1, 驱动器显示什么字符？
2，用IndraWorks直接加载试试。
回复 引用 举报

jarndiss

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：184
  • 注册：2007年10月08日
发表于：2008-02-28 17:01:00
5楼
 急需解决，顶起，如有合适解答，本人不胜感激，！
回复 引用 举报

塞外骑手

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：13
  • 注册：2004年9月29日
发表于：2008-02-29 12:59:00
6楼
上海总部电话  021-38666000 转 BRC部门  找技术支持就行了
回复 引用 举报

Y.J

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：42帖 | 314回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：641
  • 注册：2002年2月11日
发表于：2008-02-29 16:42:00
7楼
查看我给你的邮件。
回复 引用 举报

jarndiss

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：184
  • 注册：2007年10月08日
发表于：2008-02-29 17:14:00
8楼
output      对应的字
4077   ----512  513
0282   ----514 515 516 517
0259   ----518 519 520 521 
0145   ----522 523

mw0 对应piw512   控制字使最后两位为1  可以上使能
md10对应pid514   位置定位为60000（实际为60，对应关系为1000）
md20对应piw518   速度定位为60000 （同上）
然后就不知道怎么启动了，应该动mw0里面哪几位才能启动，
    当然应该是4077第13位，但怎么也启动不勒，
        请哪位给我建议，谢谢，！
回复 引用 举报

碧海晴天24

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 63回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：55
  • 注册：2005年9月11日
发表于：2009-02-26 23:21:22
9楼

强烈建议这个问题顶起，请力士乐人员告知，到底力士乐伺服驱动器可不可以挂在其他plc下，和通讯参数

 

回复 引用 举报

INDRAMAT

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 44回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：54
  • 注册：2006年1月06日
发表于：2009-03-26 00:33:01
10楼

当然可以.SIEMENS S7 profibus 总线挂 DKC或HCS /HMS 等都没问题. 楼主的问题,可以看看驱动器的功能描述手册,问题肯定能解决.若需要电话帮助请看板里的电话

回复 引用 举报

天涯孤行

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：61
  • 注册：2001年8月23日
发表于：2018-09-06 09:27:18
11楼

indraworksindraworksindraworks

回复 引用 举报

戴海文电动

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 367回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：51
  • 注册：2018年1月16日
发表于：2020-11-06 21:07:20
12楼

谢谢分享学

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师