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伺服定位与速度问题问题！！！！ 点击：2081 | 回复：36



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发表于：2008-02-14 21:51:00
楼主
请教各位：
    三菱FX2N的PLC+MR-J2S的伺服要求在2s之内走1700mm（走850mm来回），请问要怎么做才能使其定位准确？我自己用丝杆和皮带做过，回原点都不准确，因为回原点不准确所以下一次的行程位置就不准确。请问怎样解决这个问题？还请高手赐教！！！谢谢
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李小松

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发表于：2008-02-15 10:10:00
1楼
走什么原点回归方式，如果只是走近点狗的话，如果速度太快，可能是有问题的，我是搞三菱的，如果可以的话，我们相互切磋，我的联系方式是15996220496，这里面可能存在很多问题，
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刘岩利

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发表于：2008-02-15 18:00:00
2楼
"走什么原点回归方式"
我也觉得这是首先要明确的地方,找一找为什么不准,才好改善
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发表于：2008-02-15 18:58:00
3楼
位置控制模式！！！用光电开关检测原点位置！！！对伺服不是很熟悉，还请各位多多指教！！！
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昆山中宇工控网

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发表于：2008-02-15 18:58:00
4楼
可以考虑用10GM和20GM模块做
我们已经成功很多起这样的案例了


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发表于：2008-02-15 19:02:00
5楼
TO;李小松
我的Email是liaohailin0@163.com;QQ;116202224
还请多多赐教
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发表于：2008-02-17 20:14:00
6楼
怎么没人跟贴呢,还请各位高手不吝赐教!!!!!
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发表于：2008-02-18 19:10:00
7楼
刘岩利老师,这跟"走什么原点回归方式"有多大关系?关系在哪里?还请多赐教!!!谢谢
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zhangxinli

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发表于：2008-02-18 20:28:00
8楼
我不太清楚你用的控制模块，若它能对标志脉冲能够处理，那你可以在机械上加一个回零开关，检测它的零点，然后经控制模块处理，实现精回零。
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刘岩利

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发表于：2008-02-19 06:53:00
9楼
是每次返回时都用光电开关检测位置吗?那么"回原点不准确"的误差是多少?与光电开关自己的重复性是否一致?
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发表于：2008-02-19 22:52:00
10楼
"若它能对标志脉冲能够处理"这里的＂标志脉冲＂指的是什么？？ ＂回精零＂又指的是什么？？？？ 我现在的方法就是在机械上加了一个光电感应开关，用他检测机械原点的．还请告知
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发表于：2008-02-19 22:59:00
11楼
＂光电开关自己的重复性＂指的是什么？？？

是每次都回原点的时候用光电开关来检测原点位置，检测到原点就停止发脉冲．虽然光电开关感应到了机械回到原点，但是由于速度太快，惯性太大，所以有时候会冲过原点． 　　因为会冲过原点，所以我又装了个＂近原点＂，在到达＂近原点＂的时候，把脉冲频率减小，再回原点．由于近原点和原点位置相差５～１０cm的距离，所以回原点也不理想． 　　我想请教刘老师，用光电开关检测原点位置这种方法可行吗？有没有更好的，更准确的的定位控制方法？？？　还请多指教！！！！
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刘岩利

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发表于：2008-02-19 23:41:00
12楼
＂光电开关自己的重复性＂是指可以使原点在输出信号变化的位置本身的重复精度,不同型号的原点开关会有些区别.对于光电开关,大概是几微米到十几微米的范围.

"是每次都回原点的时候用光电开关来检测原点位置，检测到原点就停止发脉冲"
那么,在停脉冲的同时,也清楚一下驱动器内部的滞留脉冲.




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发表于：2008-02-20 21:16:00
13楼
    清除滞留脉冲我也考虑过了,只是没有试验,是不是清除滞留在驱动器里的脉冲就能准确定位呢????如果不能那还有其他的办法吗????
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刘岩利

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发表于：2008-02-21 06:32:00
14楼
清除滞留脉冲我也考虑过了,只是没有试验,
您还是先实验一下吧.
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分阶

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发表于：2008-02-21 07:43:00
15楼
怎么觉得好像“刹车”不行，而不是检测不准，重复性的问题。
没有高过机电一体化，胡乱猜的。
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刘岩利

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发表于：2008-02-23 10:58:00
16楼
没错,是刹车不行.不过,这样的用法,对刹车的要求太高了,估计是不可能行得了.
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布衣天涯

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17楼
这个速度是很难控制的呀，太快，换下解决方案吧，电气反应速度不行的话没有办法弄好的，或者说会运行不够稳定，机械惯量也会影响的吧，问题多多。
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布衣天涯

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发表于：2008-02-23 13:00:00
18楼
什么设备
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wxzbj

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发表于：2008-02-23 13:50:00
19楼
用饲服电机带动丝杠来控制也许较好一点，如果是汽缸的话，用光电开关是可行的
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20楼
我这个电机不带刹车的啊,也不带制动电阻的.丝杠我用过啊,但是也不准确,也没有皮带的速度快.
    这个速度算很快吗?我怎么不觉得呢,我看过CNC加工机床.在回原点的时候,速度也很快,而且还是几轴联动呢!!!!
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