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谁做过惯量辨识啊？ 点击：569 | 回复：4



lijingeng

    
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发表于：2008-01-31 13:29:00
楼主
大家有什么可行的方法吗？
产品的惯量辨识一般是用加减速做的吗？
另外摩擦系数与负载有关吗？负载加大，摩擦系数会相应变高吗？
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波恩

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发表于：2008-01-31 13:52:00
1楼
原则上，摩擦系数只与速度有关，主要指零速附近。

惯量辨识多数是用加减速来做，也可以考虑简谐振荡，其本质还是加速度。
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sdtsg

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发表于：2008-01-31 14:39:00
2楼
没有做过，关注！
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firstrazor

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发表于：2008-01-31 15:45:00
3楼
如果有未知的外力，比如摩擦力，或者垂直负载，惯量辨识还准吗？
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波恩

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发表于：2008-02-01 14:47:00
4楼
如果未知外力是稳定的，或者有规律的，也许可以在辨识过程中想办法作为偏置量去除掉。
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