滑台找零点的问题 点击：1796 | 回复：42
发表于：2008-01-25 20:29:00
21楼
哦, 就是说,有时侯走的多了,有时候走少了,或者说记数有时候比3199多,有时候比3199少?
那么我的意思在前面就说了,想让你确定下,实际移动的距离,比如做个小片安装在移动件上,当移动3199步后,让电机停下来,然后在距离这个小片的前面再安装一个固定挡片,2者的距离取一个整数,比如1MM,这个挡片安装在固定位置, 重新上电后再做原点寻找,第二次走到3199步时再停止,用千分尺测量2者间的距离,按照你说的,肯定会和1MM有差距,要么多了,要么少了,这样的话,肯定是机械移动或配合上的问题,比如连接轴,皮带,丝杠间隙; 要是没有误差,那么就是脉冲器或控制上的问题了.
那么我的意思在前面就说了,想让你确定下,实际移动的距离,比如做个小片安装在移动件上,当移动3199步后,让电机停下来,然后在距离这个小片的前面再安装一个固定挡片,2者的距离取一个整数,比如1MM,这个挡片安装在固定位置, 重新上电后再做原点寻找,第二次走到3199步时再停止,用千分尺测量2者间的距离,按照你说的,肯定会和1MM有差距,要么多了,要么少了,这样的话,肯定是机械移动或配合上的问题,比如连接轴,皮带,丝杠间隙; 要是没有误差,那么就是脉冲器或控制上的问题了.
发表于：2008-01-31 13:45:00
39楼
这么说来我的说法确实有不够严谨的地方，现在需要明确的是，楼主对零点准确度的要求到底需要达到多高？
1/8细分 一圈1600步，不细分,一圈200步，相当于一个相序循环分别是32细分步，或者4整步。反观误差的步数:
(一组:-14 +17 -12 +4 -6 +3 +2 -6 -3)
(二组:+5 +3 +21 0 -5 +3 -4 +5 -7 +1)
可知，最大误差始终没有超越一个相序循环，因此再次建议楼主考虑我前面（2008-1-26 10:13:00 ）提到的方法：
换个思路做做
利用步进驱动的相序循环信号（多数驱动器会给出），配合光耦信号完成回零点工作。
具体方法为：步进电机向光耦移动，越过光耦时产生触发信号，上位控制器根据此信号，执行定距离减速停车，并最终停止于确定的相序循环数和固定的相序位置上（即越过光耦后，步进电机再转动数量确定的齿数并停止在这个齿距内的确定相位点上）。
这样做的好处是，只要光耦安装位置合适，信号触发点对应的位置偏差小于步进电机的一个相序循环（齿距）所对应的位移量，则始终可以保持回零点的一致性。
1/8细分 一圈1600步，不细分,一圈200步，相当于一个相序循环分别是32细分步，或者4整步。反观误差的步数:
(一组:-14 +17 -12 +4 -6 +3 +2 -6 -3)
(二组:+5 +3 +21 0 -5 +3 -4 +5 -7 +1)
可知，最大误差始终没有超越一个相序循环，因此再次建议楼主考虑我前面（2008-1-26 10:13:00 ）提到的方法：
换个思路做做
利用步进驱动的相序循环信号（多数驱动器会给出），配合光耦信号完成回零点工作。
具体方法为：步进电机向光耦移动，越过光耦时产生触发信号，上位控制器根据此信号，执行定距离减速停车，并最终停止于确定的相序循环数和固定的相序位置上（即越过光耦后，步进电机再转动数量确定的齿数并停止在这个齿距内的确定相位点上）。
这样做的好处是，只要光耦安装位置合适，信号触发点对应的位置偏差小于步进电机的一个相序循环（齿距）所对应的位移量，则始终可以保持回零点的一致性。
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