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求助各位及许姗姗、李晓东-PX、lesing：台达ASD-A系列伺服的脉冲输入线路问题！点击：1907 | 回复：72

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发表于：2008-01-09 21:28:00

楼主

目前遇到这样的问题：采用西门子S7-200 226CN型PLC的CPU单元来驱动台达ASD-A伺服，出现伺服驱动器偶尔接受不到PLC的脉冲或只能接受到PLC发的一个方向的脉冲。具体情况如下所述。

硬件情况：西门子S7-226CN型CPU单元的Q0.0驱动X轴伺服，Q0.2为X轴伺服方向脉冲；Q0.1驱动Y轴伺服，Q0.3为Y轴伺服方向脉冲。

参数设置情况：台达ASD-A伺服的P1-00参数默认为2，脉冲信号+方向信号，默认正逻辑。
出现的故障情况如下。

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刘志斌

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发表于：2008-01-11 23:07:00

61楼

Q0.2对M的电压：当Q0.2接通时对M的电压是24V,说明伺服输入36脚里开路，没有输入电流；

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老菜鸟

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发表于：2008-01-12 00:34:00

62楼

Q0.0、Q0.1与Q0.2、Q0.3不一样，那是因为Q0.0与Q0.1是高速脉冲输出端，输出的是连续的占空比为50%、周期为50微秒的脉冲信号，而Q0.2与Q0.3是普通的晶体管输出端，输出的是DC24V的连续高电平。
Q0.2对M的电压：当Q0.2接通时对M的电压是24V，并不说明伺服输入36脚里开路，36脚也有电流存在，因为此时36脚的电压为4.3V，限流电阻分掉了19.7V的压降。

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老菜鸟

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发表于：2008-01-12 00:39:00

63楼

确实没有把PLCQ0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、……输出开路测量电压，不过即使开路，也应该是一样的——因为那个测量结果和我的理论预期结果相同。不过我也会也开路测一下。

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老菜鸟

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发表于：2008-01-12 11:19:00

64楼

不知各位的意见如何？

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刘志斌

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发表于：2008-01-12 11:43:00

65楼

不在现场，有很多信息看不到，很难得出准确判断，你说得情况要全、准才行！

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-01-12 15:28:00

66楼

不知道怎么回事，
http://gx.gongkong.com/tech/detail.asp?id=437949
我这会没法发回复，所以转到这里来了。

这两天比较忙，这会儿看到帖子才。回顾老菜鸟的帖子，现象是：
1、伺服无法接收脉冲。
2、只能向一个方向运动。

根据描述，有如下问题，
1、故障时，接线情况下，方向信号对脉冲信号产生影响。无脉冲有方向时，43脚对com有1.5V。而此时，PLC的Q0.0上电压对com是0V，而且是导通状态。因为Q0.0未输出时，引脚相当于悬空的话，那对这com的0V是从哪个方向出来的？可以肯定的是1.5V是由伺服端传来的。另外说43脚反而比Q0.0高1.5V。对这种现象只有解释成，Q0.0此时被某条通路连接在com上了而且这条通路是不经过43脚的。另外当有脉冲时，Q0.0又是24V，这说明Q0.0不是被直接短接com上的，否则有脉冲时24和com（24-）就短路了。因此Q0.0对com的通路上是有电阻的。而且电阻值应该会比较小，这才使得Q0.0会打成0V。这个跟后面的检测又有冲突了。假如Q0.0是在PLC内部被短了，则不接线时，无脉冲，Q0.0将不会是悬空。唯一解释线路是从Q0.0到43脚之间什么地方被短接到24V-了。这现实么？？？？不太现实啊~~~所以郁闷了。最后的可能的地方就是当时老菜鸟在进行1测试时，方向信号是断开的。换句话说，当无方向输出是，Q0.0与com断开，所以为0V所以43脚为0V，而有方向时，Q0.0才被PLC内部短接进了com（也就是m，也就是24-）。
2、我计算了下电流，24V，外部1000欧，内部270欧，经过光耦电流将是18.3mA。光耦一般是5mA~20之间。所以还可以。假如5V直连将是15.9mA。可以用。1.4v以下将无法触发了。
3、当有脉冲，无方向时，Q0.0是24V，而43脚有2.3V，说明线路电流是（24-2.3）/1000=21.7mA。假如这电流直接进了光耦将非常危险。而现实是，伺服有时可以接收脉冲。要断电再上才能继续接收，说明有可能光耦确实处在这个极限状态，发热量过大导致不稳定。

很郁闷，综合来考虑，还是晕了。。。。

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老菜鸟