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求助各位及许姗姗、李晓东-PX、lesing：台达ASD-A系列伺服的脉冲输入线路问题！ 点击：1907 | 回复：72



老菜鸟

    
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发表于：2008-01-09 21:28:00
楼主
目前遇到这样的问题：采用西门子S7-200 226CN型PLC的CPU单元来驱动台达ASD-A伺服，出现伺服驱动器偶尔接受不到PLC的脉冲或只能接受到PLC发的一个方向的脉冲。具体情况如下所述。

硬件情况：西门子S7-226CN型CPU单元的Q0.0驱动X轴伺服，Q0.2为X轴伺服方向脉冲；Q0.1驱动Y轴伺服，Q0.3为Y轴伺服方向脉冲。

参数设置情况：台达ASD-A伺服的P1-00参数默认为2，脉冲信号+方向信号，默认正逻辑。
出现的故障情况如下。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-09 21:31:00
1楼
当采用如下线路的时候，偶然会出现伺服接受不到PLC发出的脉冲：
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老菜鸟

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发表于：2008-01-09 21:33:00
2楼
如果采用如下线路，当PLC提供的方向脉冲信号为低电平时，伺服正常工作；当PLC提供的方向脉冲信号为高电平时，伺服接受不到PLC发出的脉冲：
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发表于：2008-01-09 21:34:00
3楼
附属参考信息：西门子PLC的I/O框图如下：
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发表于：2008-01-09 21:40:00
4楼
我是这样判断伺服接受不到PLC发出的脉冲的：
    1、在PLC程序中我设置了监视脉冲输出口的高速计数器（该高速计数器在PLC内部监测，在外部无任何接线），可以监测到脉冲数已经发出；
    2、Q0.0和Q0.1的输出指示灯都已经点亮。2个伺服出现的都是同样的问题；
    3、PLC输出选择的是PTO输出，输出占空比为50%的脉冲信号，在Q0.0和Q0.1输出端用万用表测量，大概是12.4V左右（PLC公共端是DC24V）。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-09 22:17:00
5楼
西门子226的Q0.0和Q0.1共用公共端，而且应当连接高电平，所以Q0.0和Q0.1输出的信号为高电平信号。
    第2个图的接线是手册上的集电极开路输出NPN接线，可是却无法接受到另一个方向的脉冲信号。
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发表于：2008-01-09 22:22:00
6楼
我把伺服的逻辑设为反逻辑，可以反方向运行，不过还是只能一个方向运转，这说明伺服驱动器没有问题吧。
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发表于：2008-01-09 22:26:00
7楼
如果采用第1张图的接线方式，平常是可以用，不过会两三天偶然出现伺服接受不到脉冲的情况——确认PLC已经发出脉冲，但把伺服显示置为CP时无法监测到脉冲（正常情况下是可以的），此时伺服显示为所有小数点被点亮——绝对位置为负值。
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雪世界

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发表于：2008-01-09 22:31:00
8楼
伺服驱动器的接线端子怎么都是36呢
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发表于：2008-01-09 22:32:00
9楼
不好意思，临时画的，没改过来，多谢提醒，我重发一下。
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发表于：2008-01-09 22:33:00
10楼
按照台达伺服手册所描述，我上述2种接线方法是相同的效果，可实际上怎么又会不一样呢？是不是伺服的实际线路比框图复杂得多，存在其它电路或取样电路什么的？
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老菜鸟

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发表于：2008-01-09 22:41:00
11楼
第2种接法是手册上的接法，只是把第1种接法的限流电阻从高电平端移到了低电平端而已，怎么就会只能接受到一个方向的脉冲了呢？真奇怪！
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发表于：2008-01-09 22:57:00
12楼
在伺服参数和状态显示画面中找不到显示是否已经输入方向信号的显示，没法判断方向信号是否已经输入。不知道可以显示这个方向信号吗？
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发表于：2008-01-09 23:33:00
13楼
我已经确认实际接线就是上述图中的接线，不存在与图纸不符的情况，2台伺服的情况均相同。
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发表于：2008-01-10 09:27:00
14楼
至于伺服驱动器的参数，我已经把2-08设为10后断电重新设置过了，已经进行了初始化。可效果一样。
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15楼
S7-226的脉冲输出频率不高，我设置为50微秒的周期，也就是20KHz，我想，伺服对这个频率的脉冲应该接受得到才对。
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发表于：2008-01-10 10:01:00
16楼
请各位高人帮我参考一下，多谢！
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-01-10 10:20:00
17楼
手边一时没有西门子PLC，用了个三菱，有伺服，现象正常，没有出现问题，，，接线，和参数采用机体推荐方式。暂时不知道你到底是怎么回事，继续思考。。。。并且关注中。。。。
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18楼
奇怪的是，第1种线路偶尔出现接受不到脉冲的情况，故障时伺服显示的位置是负值（小数点全点亮）？
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发表于：2008-01-10 11:09:00
19楼
多谢参考,我也还没明白怎么回事.
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-01-10 11:25:00
20楼
忽然发现个问题，ASDA-B的伺服，方向信号是高低电平而不是脉冲。。你上面说的脉冲？？
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