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求助各位及许姗姗、李晓东-PX、lesing：台达ASD-A系列伺服的脉冲输入线路问题！ 点击：1907 | 回复：72



老菜鸟

    
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发表于：2008-01-09 21:28:00
楼主
目前遇到这样的问题：采用西门子S7-200 226CN型PLC的CPU单元来驱动台达ASD-A伺服，出现伺服驱动器偶尔接受不到PLC的脉冲或只能接受到PLC发的一个方向的脉冲。具体情况如下所述。

硬件情况：西门子S7-226CN型CPU单元的Q0.0驱动X轴伺服，Q0.2为X轴伺服方向脉冲；Q0.1驱动Y轴伺服，Q0.3为Y轴伺服方向脉冲。

参数设置情况：台达ASD-A伺服的P1-00参数默认为2，脉冲信号+方向信号，默认正逻辑。
出现的故障情况如下。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 13:39:00
21楼
哦，习惯了，说的是脉冲，实际上给的是持续的低电平或高电平。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 13:46:00
22楼
由于PLC输出给伺服的信号脉冲和方向输入是有源的，所以伺服驱动器的PU-HI端子就没有接线，也没有和VDD短接。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 14:00:00
23楼
上面2张图中那一种是正确的？或者都不正确？
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 14:04:00
24楼
这个问题百思不得其解，确实有点考人。
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-01-10 14:29:00
25楼
这个是标准接线图。。。台达的
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-01-10 14:35:00
26楼
我的接线是上面这样的，顺便说句，资料上，pulse是脉冲正，/pulse是脉冲负，那标准接线里面，/pulse接的是电源－端????
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 15:09:00
27楼
我也有同样的疑问，确实有些奇怪。如果按标准接线，那么/pulse和/SIGN就应该接正。
    你用的也是S7-200吗？你上图的接线，伺服电机可以正常工作吗？
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-01-10 15:17:00
28楼
先用三菱。然后中午吃饭时候找朋友要了个200又试了下，都可以工作。
因为是高低电平，和等占空脉冲，反接倒是无所谓，但作为指导的标准文档应该是 严格 严谨的。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 15:30:00
29楼
我觉得使用手册上的电路和台达实际线路不同，因为极性反接也可以驱动。
    多谢帮我测试，我试一下看看。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 19:34:00
30楼
TO 西玛仪表 028-66505957 013808018567：
    按照你的方法，我已经做过测试了，一旦PLS和SIGN接高电平，/PLS和/SIGN接低电平，也就是你的图纸接线，伺服驱动器将无法收到脉冲和方向信号，无论COM-端子与DC24V-短接否都是一样的。
    那说明手册上标准接线图还是没有错，只是那个PLS和/PLS，SIGN与/SIGN应当颠倒过来才对。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 19:39:00
31楼
现在更蒙了，为什么你可以那样接线，能够驱动，而我的A系列却不行呢？
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老菜鸟

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发表于：2008-01-10 20:44:00
32楼
    我现在已经把接线又改回最初设计图纸了，就是我上面的第1个图，但是这样的话存在有时候接收不到脉冲的情况，我不知道和接线有没有关系。更为详细地描述，请参阅另外一个贴，比较详细地描述到了这个问题：
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=437949
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刘志斌

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发表于：2008-01-10 21:32:00
33楼


 “现在更蒙了，为什么你可以那样接线，能够驱动，而我的A系列却不行呢？”

1、西玛仪表 028-66505957 013808018567： 的接线与你的接线不同！
2、西玛仪表仪表是集电极输出，而老菜鸟你的接线是射极输出；
3、我建议，你的问题出在接法上：
（1）24+接 → （一图）的1KΩ  ；
（2）Q0.2接 → 24-  ；
（3）集电极c接 → （一图）的37 ；
（4）24+接 → （一图）的1KΩ  ；
（5）Q0.0接 → 24-  ；
（6）集电极c接 → （一图）的41 ；
4、这样把你图中的射极输出改为集电极输出试试看；
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adongliu

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发表于：2008-01-10 21:40:00
34楼
支持楼上的说法,再不行就用隔离模块隔离一下
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老菜鸟

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35楼
多谢老刘参考，你的建议我考虑了一下，也存在以下问题：
1、西门子S7-200的226型PLC的Q0.0-Q0.7共用了1个公共端，而且只能接高电平，1KΩ串不到Q0.0的集电极上去，如果串到公共端，那么Q0.0-0.7都受到了影响；
2、既然串不了电阻，Q0.2接24-就会短路。
3、既然前两步都不存在，这后一步也就不存在了。 
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刘志斌

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发表于：2008-01-10 23:57:00
36楼

1、老菜鸟，你把PLC的输出Q0.2、Q0.1当作射极了；
2、PLC的输出Q0.2、Q0.1它是集电极，所有射极共地用了1个公共端，接24-低电平！！！
（1）24+接 → 1KΩ → 36脚；
（2）集电极Q0.2接 → 37脚 ；
（3）射极共地1个公共端接 → 24- 
（4）24+接 → 1KΩ → 43脚；
（5）集电极Q0.0接 → 41脚 
（6）射极共地1个公共端接 → 24- 

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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37楼
我觉得，这个系统我们考虑得太多。相对于伺服来说，它只需要接收得是高低电平得脉冲信号，只要PLC得晶体管输出能输出个脉冲，电位能触发伺服驱动的光藕，那就应该收得到。而等占空比脉冲是不分方向的。因此对于晶体管输出。无论是哪个极输出。只要能与电源＋或—成一定电位差就应该可以触发。
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老菜鸟

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38楼
我分析了一下老刘的建议，存在如下的疑问： 1、西门子S7-200的输入可以接受任何极性（公共端为“+”还是“-”都没有问题），可输出公共端只能接受“+”极性——输出口不是三极管直接驱动，应该是MOS管，我在3楼的贴图中可以看到：
2、我一直按S7-200的标准接线图来接线，没有试过M接“+”，1L+接“-”的接法，不知道会不会烧坏PLC。如果这种接法可行，那么西门子手册就没有把所有可能性说清楚，是不完善的。
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刘志斌

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发表于：2008-01-11 11:05:00
39楼

1、西玛仪表 028-66505957 013808018567： 的接线方式，就是我说的方式，你的接线和他不同，他没有问题，你可以试一下！
2、不会烧的，放心！！！


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老菜鸟

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40楼
多谢参考，我觉得西玛仪表说的值得商榷，因为你认定ASD-A的脉冲和方向输入电路的光偶是双向触发的，而我认为是单向触发的。 如果ASD-A的脉冲和方向输入电路的光偶是双向触发的，那么我按照你那个图接线，伺服应该能接收到脉冲，但实际上用CP监测状态看不到脉冲输入，伺服也不动作。 ASD-A手册上也表明那个光偶是单向触发的：
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