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求助各位及许姗姗、李晓东-PX、lesing：台达ASD-A系列伺服的脉冲输入线路问题！ 点击：1907 | 回复：72



老菜鸟

    
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发表于：2008-01-09 21:28:00
楼主
目前遇到这样的问题：采用西门子S7-200 226CN型PLC的CPU单元来驱动台达ASD-A伺服，出现伺服驱动器偶尔接受不到PLC的脉冲或只能接受到PLC发的一个方向的脉冲。具体情况如下所述。

硬件情况：西门子S7-226CN型CPU单元的Q0.0驱动X轴伺服，Q0.2为X轴伺服方向脉冲；Q0.1驱动Y轴伺服，Q0.3为Y轴伺服方向脉冲。

参数设置情况：台达ASD-A伺服的P1-00参数默认为2，脉冲信号+方向信号，默认正逻辑。
出现的故障情况如下。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 11:21:00
41楼
TO 刘志斌：
    西玛仪表的PLC部分接线和我的PLC部分接线是完全相同的，都是1L+接的“+”，“M”接的“-”。和你说的接线方式不一样。
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刘志斌

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发表于：2008-01-11 12:07:00
42楼
你没仔细看！
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-01-11 13:05:00
43楼
嘿嘿···偶又来了，其实我的意思还是，不要去管PLC内部是怎么样的原理，只要他能输出个占空比脉冲，而且峰峰值是24V，串个1K后，伺服就应该能触发它的光藕。否则肯定有一个故障了。对于脉冲来说是不需要方向的。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 15:40:00
44楼
嗯，你的意思我明白，可是我按照那个图，而且45、47、49脚也与外部DC24V的负极连接了，ASD-A确实不动作，也检测不到脉冲信号，说明没有触发伺服的光藕。
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 15:42:00
45楼
我又看了看，西玛仪表PLC的1L+接的“+”，“M”接的“-”，和我说的接线方式还是一样的。
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-01-11 15:51:00
46楼
那就完蛋了，我是可以用的，用示波器打了，也是对的。

唉·不知道是PLC还是伺服还是限流电阻。总之有一个是永垂不朽了。
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刘志斌

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发表于：2008-01-11 16:14:00
47楼
老菜鸟，IL+与M之间是DC24V吗？
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 16:17:00
48楼
没有完蛋呀，我按1楼的图又接回去了，也是正常的，两个方向都可以动作。只不过存在我另外一个帖子中的问题：
http://gx.gongkong.com/tech/detail.asp?id=437949
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老菜鸟

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发表于：2008-01-11 16:19:00
49楼
1L+与M之间确实是DC24V。
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-01-11 16:25:00
50楼
寒·说了半天，忽然发现，楼主的是ASDA－A型伺服。。我用的是ASDA－B型～～
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刘志斌

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发表于：2008-01-11 16:43:00
51楼

你原来第一张图的连接是正确的：
（1）Q0.2 → 1KΩ → 36脚；
（2）M → 37脚 ；
（3）Q0.0 → 1KΩ → 43脚；
（4）M → 41脚 


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刘志斌

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发表于：2008-01-11 17:58:00
52楼
请检测Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、……到M的电压是多少？
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刘岩利

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53楼
日本人的东西喜欢集电极输出，欧洲人的东西喜欢射极输出，这都无所谓的。但只要不是推挽式的输出，就会出现输出为高阻态的情况，这时很容易被干扰。
相对而言，我更喜欢在台达一侧接电阻。在36/37与41/43之间分别并一个1K的电阻，电阻最好直接焊在台达的接头里。在有电流的时候，它的分流很小，在没有信号电流的时候，把这个电阻接在接受信号的一侧总好过接在发出信号的一侧，毕竟干扰是在传输线中产生的。很多产品都会在接收光藕上并一个1K的电阻的，比如您现在使用的西门子PLC。
另外，这个并接的电阻使用1/8W的功率就没问题了。毕竟它并接了一个小电阻和一个二极管，不会与另一个1K的限流电阻1：1分压。
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老菜鸟

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54楼
TO 西玛仪表 028-66505957：
    其实是我错在先——我最初把帖子主题和正文打成了B系列，过了几小时突然发现打错了就把他改过来了，最初误导了你而没有说明，最后我说的A系列也没有引起你的注意，不好意思了。
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老菜鸟

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55楼
TO 刘志斌：
    Q0.0对M的电压：当Q0.0接通时也就是50%占空比脉冲输出时，对M的电压是12.4V；当Q0.0没有接通时也就是没有脉冲输出时，对M的电压是0V——但此时并不代表Q0.0就是DC24V-低电平，此时Q0.0处于悬空状态，和其他电路任何一点的电压都是0V，和任何电路都不构成回路；
    Q0.1对M的电压：和Q0.0相同；
    Q0.2对M的电压：当Q0.2接通时对M的电压是24V；当Q0.2没有接通时，对M的电压是0V——但此时并不代表Q0.2就是DC24V-低电平，此时Q0.2处于悬空状态，和其他电路任何一点的电压都是0V，和任何电路都不构成回路；
    Q0.3对M的电压：和Q0.2相同。
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刘志斌

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56楼
现在怎么样，好了么有？？？
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老菜鸟

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57楼
    多谢刘版主的建议，非常有道理！如果我下一个解决办法不起作用，我会按你说的办法试一下。
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老菜鸟

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58楼
TO 刘志斌：
    问题有些进展，我又发现了另外一个现象，可能是出现这个问题的本质所在。这个情况我就不再这个帖子赘述了，我写在另外一个帖子，烦请关注：
http://gx.gongkong.com/tech/detail.asp?id=437949
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刘志斌

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59楼

1、我想Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、……到M的电压是对称的，一样的；
2、Q0.0、Q0.1与Q0.2、Q0.3不一样，是否是伺服输入36脚有问题了？
3、把PLCQ0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、……输出开路，在量一次电压看是否相同，如果相同，伺服输入36脚有问题了！

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刘志斌

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发表于：2008-01-11 23:04:00
60楼
在量一次电压看是否相同，如果相同，伺服输入36脚有问题了！
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