普通机械手行走应挑选什么样的电机-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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Y.Z.Y

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发表于：2008-01-03 08:48:00

楼主

大家好，我是做超声波清洗线的，由于用到机械手移动清洗框，我们选的是普通减速电机变频器控制，后来发现其性能不是很稳定，虽然精度不是很高，但是经常有不到位或超出现象，我想用刹车电机，听说也不大好使，希望各位朋友给与帮助，谢谢！

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violit

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发表于：2008-07-22 21:16:55

41楼

用变频器可以增加外部闭环控制，快到目标的时候减速运行，要达到5mm的精度问题不大
如果速度很慢就用步进
如果速度较快还是考虑伺服的好，直流得比较便宜，交流的稍微贵点

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Y.Z.Y

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发表于：2008-07-23 15:01:34

42楼

谢谢大家的帮助，我已经采取了部分朋友的建议。

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xh1983913

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发表于：2008-07-23 15:15:13

43楼

我们公司有台湾品宏减速机．和盟立伺服　　深圳硕阳电机　xh2008888@126.com qq 273931041

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yangqiao

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发表于：2008-07-23 15:28:17

44楼

还是用伺服好些，考虑成本可选用国产或台湾伺服，手头宽裕可选日本的松下、富士伺服，如果不考虑成本可选用欧系伺服或日本安川伺服。

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Y.Z.Y

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发表于：2008-07-24 16:46:16

45楼

现在的社会就是低成本高价格

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wxck

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发表于：2008-07-26 08:05:09

46楼

引用他山石的回复内容:学习中

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Y.Z.Y

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发表于：2008-08-01 09:41:41

47楼

感谢大家的讨论，通过大家我学到很多知识

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何時

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发表于：2009-02-23 17:20:13

48楼

引用Y.Z.Y 的回复内容:精度在5mm以内即可，负载150公斤左右

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xvhope

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发表于：2009-02-25 11:14:37

49楼

按照楼主的要求，我觉得还是伺服会比较好一点，单用步进恐怖不能达到目的，必然要加减速机，这样成本上就提高了

选一款性价比高点的伺服我觉得是个不错之选

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robotH

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发表于：2009-02-25 16:48:04

50楼

这样的应用变频器就可以了。关键控制程序要优化，提前减速，直流制动等。5mm精度很容易达到。

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Y.Z.Y

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发表于：2009-02-27 15:07:03

51楼

to:roboth:我是这样考虑的，看来得把速度再小一点。

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bao20081008

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发表于：2009-02-27 21:02:07

52楼

引用波恩的回复内容:如果成本限制宽松，就用伺服好了。如果出力和速度要求不高，也可以考虑步进。

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Y.Z.Y

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发表于：2009-05-07 14:11:47

53楼

我们考虑用步进了，谢谢

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随意风

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发表于：2011-05-01 12:57:01

54楼

如果用电机控制的那一轴只要俩点的话可以试试机械定位

用步进电机

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iwalkinshade112

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发表于：2011-05-02 18:15:33

55楼

本人刚刚完成西班牙太阳能清洗，电镀线的程序

楼主你的问题关键点在清洗机的速度，走完一个工序时间，也就是片/小时。还有需不需要连续上片，纯不纯在多机械手交叉

如果是一般的产能，单机械手

没任何必要上伺服，

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hbeyondt

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发表于：2011-05-13 14:02:20

56楼

东方马达的VIXTA系列调速电机（带刹车）+光电开关就完全可以达到你的控制精度，根本谈不上用伺服啊

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