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普通机械手行走应挑选什么样的电机 点击：4148 | 回复：56



Y.Z.Y

    
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发表于：2008-01-03 08:48:00
楼主
大家好，我是做超声波清洗线的，由于用到机械手移动清洗框，我们选的是普通减速电机变频器控制，后来发现其性能不是很稳定，虽然精度不是很高，但是经常有不到位或超出现象，我想用刹车电机，听说也不大好使，希望各位朋友给与帮助，谢谢！
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波恩

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发表于：2008-01-03 10:06:00
1楼
如果成本限制宽松，就用伺服好了。如果出力和速度要求不高，也可以考虑步进。
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yushang0924

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发表于：2008-01-03 10:42:00
2楼
如果速度要求不高的话可以用步进加行星减速机来完成,成本较低
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千山

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发表于：2008-01-03 13:54:00
3楼
精度多少?

负载多大?

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Y.Z.Y

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发表于：2008-01-03 13:57:00
4楼
精度在5mm以内即可，负载150公斤左右
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笨鳥慢飛

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发表于：2008-01-03 16:13:00
5楼
機械手有些指標規格
速度
機構 關節式 直角式 同步式 還是輸送帶
精度
荷重
技術探討力求量化 否則無意義
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深圳伺服小江

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发表于：2008-01-03 22:23:00
6楼
我们做过同样的案例..是用伺服电机的..清洗镜片.要求走平稳.精度高..不妨考虑一下
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Y.Z.Y

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发表于：2008-01-04 16:51:00
7楼
to小江：有机会一定会考虑
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老鼠杰利

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发表于：2008-01-04 18:06:00
8楼
建议用低成本的伺服，稳定性和效率都有保证。我做的几个客户都是这么用的。
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深圳伺服小江

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发表于：2008-01-05 00:25:00
9楼
这种清洗设备用伺服电机需考虑一个问题。。。安装距离。。。超过十五米的线就有可能出现干扰问题。。。。
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Y.Z.Y

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发表于：2008-01-07 11:01:00
10楼
谢谢大家的支持，我们有新项目时一定会考虑大家的帮助
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fenghuang505

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发表于：2008-02-19 09:21:00
11楼
我公司做机械手,我们做过同样的案例..是用伺服电机和步进电机控制都可以,不妨考虑一下.fenghuang505@163.com
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千山

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发表于：2008-02-19 15:32:00
12楼
精度要求不高



基本上用变频+编码器+变频电机就可以满足要求了 ！
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踏沙行

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发表于：2008-02-20 10:42:00
13楼
伺服成本已经很低了。我们做的直角坐标的，用的全是伺服 。效果一直很稳定。
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东元集团

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发表于：2008-02-20 15:25:00
14楼
    用伺服电机是最好的控制方式,我们有很多的做清洗的客户都选择的!
    如果有兴趣可以联系:13770769066,张经理!
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Y.Z.Y

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发表于：2008-03-24 11:23:00
15楼
谢谢大家的支持，我会永远记住你们的
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胡家

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发表于：2008-03-24 11:34:00
16楼
楼主比较有礼貌^_^这么久了还记得回来看看大家的回复
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Y.Z.Y

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发表于：2008-03-26 12:58:00
17楼
当然了，我希望和大家成为朋友嘛，希望有问题和大家来讨论讨论
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信徒

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发表于：2008-03-26 17:53:00
18楼
可以用步进电机+编码器
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他山石

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发表于：2008-03-26 18:05:00
19楼
学习中
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Y.Z.Y

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20楼
谢谢大家的支持
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