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反馈编码器与伺服电机分开 点击：809 | 回复：8



倚剑江湖

    
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发表于：2007-12-17 23:53:00
楼主
请教：假如将一伺服马达带动一齿轮，而齿轮又带动从伺服电机上拆下来的反馈编码器，伺服是不是会自动补偿齿轮间隙误差？
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全能数控

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发表于：2007-12-18 08:29:00
1楼
你说的方法不易实现，此种情况可以通过上位控制做全闭环来实现。我的QQ:57577105
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zch7749

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发表于：2007-12-18 09:35:00
2楼
又一个天才出现了，你可以试试，然后告诉我们答案。
理解伺服吗？理解的话，怎么可以这样，不理解的话，你在干嘛？
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李晓东-PX

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发表于：2007-12-18 13:27:00
3楼
你要知道,伺服电机的反馈编码器在伺服运算的过程里起到什么样的作用,你把编码器拆下来,使的反馈的脉冲值与电机的运行情况脱离,如果你对于伺服运动控制很了解,可以自己修订伺服内部参数,那么也许可以,否则你的想法很特别!
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zch7749

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发表于：2007-12-18 14:39:00
4楼
如果你对于伺服运动控制很了解,可以自己修订伺服内部参数,那么也许可以??
那你可以试试啊，你知道伺服的什么矢量是哪个？磁场和电流怎么算？
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爱有天意

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发表于：2007-12-18 20:13:00
5楼
你要知道,伺服电机的反馈编码器在伺服运算的过程里起到什么样的作用
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刘岩利

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发表于：2007-12-18 23:06:00
6楼
是什么样的伺服驱动器?
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波恩

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发表于：2007-12-19 13:25:00
7楼
没错！如果想补偿齿隙误差可以在齿轮侧单加一个编码器，而不是简单的拆换伺服电机的编码器，成本不是靠这种方法省出来的。
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zch7749

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发表于：2007-12-19 14:01:00
8楼
现在讲矢量变频，我不知道是什么矢量，电流方向和磁场方向？电流可以精确，但是磁场呢？感应出来的电流多大？
但伺服里面那是真的矢量。因为它的磁场是定值。
编码器一方面检测位置，应一方面，也反应转子位置，如国产伺服的UVW，fanuc的2^0,2^1,2^2,2^3.如果拆了，检测位置位置你可以设置电子齿轮比，但转子位置你就没参数可设了。
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