发表于:2007-12-17 14:06:00
楼主
对于国人而言,现代永磁交流伺服技术的硬件和算法瓶颈已经不复存在,全数字交流伺服已不再是什么高不可攀的先进技术,这一点可以归功于以下几方面原因。
首先是近些年来以永磁交流伺服技术为代表的现代伺服技术的性能不断提升,成本不断下降,应用领域和规模不断扩大,伺服应用技术已然在国内工业自动化行业中取得了越来越广泛的应用和普及,同时以矢量控制、SVPWM和数字PID技术为基础的永磁交流伺服技术也逐渐为越来越多的国人所掌握。
其次是国内伺服电机制造能力的空前提升,十几年前,国内只有华大电机,兰州电机厂,冶金部自动化院华腾数控等少数企业具备永磁伺服电机的制造能力,而且产能极为有限。随着伺服应用的普及,国内伺服电机的制造能力也得到空前提升,目前仅华大电机,登奇电机,广州数控,珠海运控等企业的年产销量之和就已经很可能突破了20万台,再加上台达、东元、苏强电机、沈阳勃孚、杭州米格、南京埃斯顿、浙江卧龙等企业,实际产能还会更大。
再则是DSP和MCU等芯片技术的快速发展,造就了越来越多可专用于伺服控制的DSP(DSC)和MCU等单芯片控制器资源,比如TI公司的2000系列DSP、ADI公司的29000系列DSP、Freescale的F56800系列DSP、Microchip公司的dsPIC32系列DSC、以及ST公司的Cotex-M3内核的ARM单片机、瑞萨和NEC的高性能RISC 32位单片机等等,与此同时,掌握DSP和ARM等单芯片开发技术的工程师群体也在不断壮大。
最后是以IGBT为核心的功率集成模块PIM和智能功率模块IPM技术不断翻新,新品也层出不穷,比如Eupec、Semikon、Tyco、Microsemi等公司的PIM,三菱、东芝、Fairchild等公司的IPM,加上Avago、IR、Fairchild、东芝、夏普等公司的IGBT栅极驱动光耦和高耐压栅极驱动器等产品的不断完善和推出,功率驱动技术也越来越容易实现,越来越安全,越来越普及了。
上述几点因素综合在一起最终促成了国内伺服产业从起步到全面扩展发展态势,近些年来,不甘寂寞的国内工业自动化相关企业已开始纷纷投入到伺服驱动器产品的研发和生产中来,比如传统数控系统企业中的华中数控、广州数控、凯恩帝、航天数控、沈阳高精(蓝天数控),上海开通,圣维数控,大连大森、大连光洋、成都广泰等,传统电机和驱动企业,比如华大电机、南京埃斯顿、和利时电机、珠海运控、桂林星辰、北京华腾、台达、东元等,运动控制相关企业,比如深圳众为兴、深圳步进等,新兴的上海精威(鄂尔多斯控股)、无锡佰科等等,以及浙江卧龙、北京兴大毫、普传变频等等其它业内相关企业。
总之,就如十几年前的步进驱动系统和变频驱动技术的普及和开发热潮一样,国内伺服技术开发和自有品牌的伺服产品已大有星火燎原之势。下一步就要看各家的本事了,红海和蓝海大概只在一线之间,不过至少我们应该有勇气有信心让国内伺服市场,尤其是中高端伺服市场不再是国外企业的蓝海,直到把战火烧到他们的老家。