sun行者
刘岩利
布衣天涯
流浪鼠
没有接电机 不报AC9才怪了
电机相序和AC9报警没有关系
jigao2457279
永源鑫
fanuc3758
天生才子
正大2009
小麻籽
不接电机一定报警(通讯故障),接上电机再试,如能确保电机编码器没问题则一定是通讯板的问题,我曾摸索处理过。