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安川 ∑-II编码器疑问 点击：536 | 回复：8



aeast5

    
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发表于：2007-12-10 17:04:00
楼主
编码器接口只有5根线（其实只用了4跟，电源2，差分2），想知道它的编码器输出有哪些信息？经过了哪些处理？
谢谢。
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波恩

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发表于：2007-12-11 08:18:00
1楼
这就是日系的所谓省线式编码器接口，实际上是一种特定的串行数据接口，日系伺服的这类接口都是加密的，而且各家与各家之间也不兼容。不像欧系的EnDat，BiSS，或Hyperface等。
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aeast5

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发表于：2007-12-11 10:19:00
2楼
它的编码器的结构应该还是一样的吧，只是把编码器产生的原始A、B、Z、U、V、W信号在输出之前进行了处理,另外不知道有没有人看过编码器的输出波形。
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刘岩利

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发表于：2007-12-11 21:03:00
3楼
"它的编码器的结构应该还是一样的吧"
好象，还是有区别的。
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波恩

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发表于：2007-12-12 08:39:00
4楼
拆过三菱的17位编码器，与与传统的带A、B、Z、U、V、W信号的增量式完全不同，估计安川的16位以上的编码器结构肯定也一样不同，至于其13位（8192）的增量式很可能也会有所不同。
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aeast5

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发表于：2007-12-12 09:52:00
5楼
为什么日本人喜欢搞的那么复杂，它的电机必须由它的控制器驱动？
欧美的比较喜欢用旋转变压器吧，不知道接口是不是标准的，准备买台看看。
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波恩

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发表于：2007-12-13 08:33:00
6楼
旋变多用于严苛环境，一般工业系统还是编码器用的更多，欧洲的（绝对式）标准都是对用户开放的，不像小日本。作为经济动物，日系之所以“喜欢搞的那么复杂，它的电机必须由它的控制器驱动？”还不是为了保护自己的产品线，因为低端产品中国人也能做了。
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aeast5

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发表于：2007-12-17 14:34:00
7楼
怎么欧美就不怕中国人抄袭，而日本人就那么防着呢？
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波恩

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发表于：2007-12-17 15:49:00
8楼
都是同为汉字文化体系下的东方人。
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