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发表于：2007-11-25 13:50:00

楼主

各位好：
   现在本人有一个项目利用伺服电机连接丝杆来工作，带动约300KG的负载在垂直方向上灵活移动。
  方案一：伺服电机＋1:10的减速机＋40mm轴径,10mm导程，长度1500mm的丝杆来带300Kg负载。
  方案二：伺服电机＋40mm轴径,10mm导程，长度1500mm的丝杆来带300Kg负载。
传动效率：0.9

请问各位上诉两种方案中，分别需要多大功率的伺服电机？
因本人手头上的选型参考依据有限，敬请各位帮忙！不胜感激！

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波恩

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发表于：2007-11-25 21:38:00

1楼

如果没有配重或平衡缸，则需根据传动比，先核算克服负载重力所需的力矩，然后根据系统运行速度，推出功率。

注意：伺服的选型原则，往往不同于拖动，需优先考虑的是力矩而非功率。

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可怜的小强

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发表于：2007-11-25 23:11:00

2楼

按照您的要求我算了一下提升的时候应该需要6.25NM,算上安全系数8NM应该足够,而丝杆和负载的转动惯量大概是3.768和7.68KGCM2
不加减速机的话1.3或1.5KW的电机应该够了,因为不知道您系统的速度和加速度要求,所以也没算加减速时间.如果你不放心可以把电机选大一点,或者加个减速机.
给点建议,你的丝杠非得选40MM的吗?是为了提高安全系统呢还是确实计算下来有这个必要?
楼主可以发邮件来索取关于伺服选型的资料.
也希望高手们给点建议,看看小弟算的有没有错.
欢迎指导
0gunrose0@163.com

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蓝云

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发表于：2007-11-25 23:25:00

3楼

正找伺服选型的资料呢,请给我一份:wangn01@sina.com

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廖高得

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发表于：2007-11-26 17:02:00

4楼

东元伺服的负载惯量比怎样设定.同步带缸径为32,负载贯量比一般设为多少,特向各位指教,本人感激不尽.

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船长的爸爸

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发表于：2007-11-26 19:06:00

5楼

可怜的小强算的不对，不考虑运行速度，不考虑摩擦力，不考虑加减速时间，不考虑传动效率，方案一，有减速机时电机的扭矩是0.48Nm，选1Nm的电机足够了；方案二，不加减速机时为4.8Nm，可以选择6～8Nm的电机，在不考虑动态特性与转动惯量没有关系。http://www.bjautogo.com

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anzaixu

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发表于：2007-12-04 12:54:00

6楼

负载在垂直方向上,则考虑力矩时必须要考虑切削力矩.
首先考虑用了减速器的情况.
1.算加速力矩时,您这里没有告诉转速(假设丝杆5RPM,设电机加减速时间0.5S)
算来大概0.000387238NM
2.再算切削力矩
大概0.53078563
因此选得的伺服电机力矩要大于0.531NM
当然考虑下余量,可以选我们400W的电机(如果丝杆转数不为5RPM时,结果不一样)
考虑不用减速器的情况
算了一下伺服电机至少比5.3465NM大(如果丝杆转数不为5RPM时,结果不一样)选我们1500W的伺服电机(130尺寸的)
我们是和利时电机.
有兴趣可以和我交流下.
15996200486
余剑

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叫我小白

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发表于：2007-12-04 13:17:00

7楼

没有运动曲线，无法最终确定电机。

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叫我小白

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发表于：2007-12-04 13:37:00

8楼

查了下，垂直负载扭矩计算公式为
T＝负载重量×重力加速度×导程/2×Pi×效率

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houpeng

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发表于：2008-03-10 13:30:00

9楼

T＝负载重量×重力加速度×导程/2×Pi×效率
pi是什么意思啊

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shuangbbbshuang

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发表于：2008-03-10 14:16:00

10楼

西门子伺服电机选型手册http://www.simocontrol.com/Sale.asp

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zhouzhou1920

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发表于：2008-03-10 21:38:00

11楼

要高的加工精度和光洁度的话就选大一点的吧！！

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