一 计算参数R

1.功能 
要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工，或者必须要计算出数值， 
两种情况均可以使用计算参数，你可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要的数值； 
可以通过操作面板设定参数数值。如果参数已经赋值，则它们可以在程序中对由变量确定 
地址进行赋值。 2.编程 
R0=...
到 
R249=...
3.说明 
一共250个计算参数可供使用。 
R0...R99 - 可以自由使用 
R100...R249 -加工循环传递参数 
如果你没有用到加工循环，则这部分计算参数也同样可以自由使用。 
4.赋值 
举例一： 
R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234
用指数表示法可以赋值更大的数值范围： 
（10－300...10＋300）.
指数值写在EX符号之后；最大符号数：10（包括符号和小数点）.
EX值范围：－300到＋300
举例二： 
R0=-0.1EX-5 ；意义：R0=-0.000 0001
R1=1.874EX8 ；意义：R1=187 400 000
注释：一个程序段中可以有多个赋值语句；也可以用计算表达式赋值。 
5.给其他的地址赋值 
通过给其它的NC地址分配计算参数或参数表达式，可以增加NC程序的通用性。可以用数值、算术表达式或R参数对任意NC地址赋值。但对地址N、G和L例外。 
赋值时在地址符之后写入符号“＝” 
赋值语句也可以赋值－负号。 
给坐标轴地址（运行指令）赋值时，要求有一独立的程序段。 
举例： 
N10 G0 X=R2 ；给X轴赋值 
6.参数的计算 
在计算参数时也遵循通常的数学运算规则。原括号内的运算优先进行。另外，乘法和除法运算优先于加法和减法运算。 
二 标记符――程序跳转目标

1.功能 
1）标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。 
2）标记符可以自由选取，但必须由2一个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字 
母或下划线。 
3)跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号。标记符位于程序段段首。如果程序段有段 
号，则标记符紧跟着段号。 
4)在一个程序段中，标记符不能含有其它意义。 
2.程序举例 
N10 MARKE1:G1 X20 ；MARKE1为标记符，跳转目标程序段 
...
TR789:G0 X10 Z20 ；TR789为标记符，跳转目标程序段没有段号 
三 绝对跳转

1.功能 
NC程序在运行时以写入时的顺序执行程序段。 
程序在运行时可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。 
跳转目标只能是有标记符的程序段。此程序段必须位于该程序之内。 
绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。 
2.编程 
GOTOF Lable ；先前跳转 
GOTOB Lable ；向后跳转 
AWL 说明 
GOTOF 向前跳转（向程序结束的方向跳转） 
GOTOB 向后跳转（向程序开始的方向跳转） 
Lable 所选的标记符 
四 有条件跳转
1.功能 
用IF-条件语句表示有条件跳转.如果满足跳转条件(也就是值不等于零),则进行跳转.跳转目标只能是有标记符的程序段.该程序段必须在此程序之内.
有条件跳转指令要求一个独立的程序段.在一个程序段中可以有许多个条件跳转指令.
使用了条件跳转后有时会使程序得到明显的简化.
2.编程 
IF条件GOTOF Lable ；先前跳转 
IF条件GOTOB Lable ；向后跳转
AWL 说明 
GOTOF
 向前跳转(向程序结束的方向跳转)
 
GOTOB
 向后跳转(向程序开始的方向跳转)
 
Lable
 所选的标记符 
 
IF
 跳转条件导入符 
 
条件 
 作为条件的计算参数,计算表达式 
 
3.比较运算 
运算符  意义  
= =
 等于 
 
＜＞ 
 不等 
 
＞ 
 大于 
 
＜ 
 小于 
 
＞ = 
 大于或等于 
 
＜ = 
 小于或等于 
 
用上述比较运算表示跳转条件,计算表达式也可用于比较运算.
比较运算的结果有两种,一种为“满足”，另一种为“不满足”。 “不满足”时，该运算结果值为零。 
4.比较运算编程举例 
R1＞1 ；R1大于1
1＜R1 ；1小于R1
R1＜R2+R3 ；R1小于R2加R3
R6＞=SIN(R7*R7) ；R6大于或等于SIN(R7)2
五 程序跳转举例
代码如下：
G54X0Y0Z10F100M03S100
R10=-15 R11=-9.06 
L1
R10=15 R11=-9.06 
L1
R10=0 
L2
子程序L1代码如下:
G0 X=R10+12.5-4 Y=R11 
G1 Z-6 F100 
G3 I=4-12.5 
G1 X=R10+8 Y=R11 
G41 D1 X=R10+4 Y=R11 
G2 I-4 
G0 Z5 
R1=4 
R2=90 
AAA: 
R3=R1*COS(R2)+4+R10 
R4=R1*SIN(R2)-R1 
G0 X=R3 Y=R11 
G1 Z=R4 F300 
G2 I=R10-R3 
G0 Z1 
R2=R2-1 
IF R2>=0 GOTOB AAA 
G0 Z10 
M17 

子程序L2代码如下:
R1=35 
R2=15 
R3=0 
G0 X=R1+R10 Y=R11 
G1 Z-5 F100 
AAA: 
R4=R1*COS(R3)+R10 
R5=R2*SIN(R3)+R11 
G1 X=R4 Y=R5 F100 
R3=R3+1 
IF R3<=360 GOTOB AAA 
G0 Z5 
M17
六 子程序
1.应用 
原则上讲主程序和子程序之间并没有区别。 
用子程序编写经常重复进行的加工，比如某一确定的轮廓形状。子程序位于主程序的一种型式就是加工循环