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关于PMAC回零问题的讨论？ 点击：1201 | 回复：5



李颖

    
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发表于：2007-11-07 11:01:00
楼主
mini-pci型的PMAC回零设置：I902=11,I903=0,I123=-20,I126=0.输入HM能成功回零。
现实：从左到右：负极限--原点开关--正极限。
      1.当工作台位置在正极限--原点开关之间能成功回零。
      2.当工作台位置在原点开关--负极限之间不能成功回零。
问题：能否有什么办法解决这个问题，使工作台无论在那个位置都能成功回零，而且回零位置都恒定？
谢谢讨论！
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波恩

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发表于：2007-11-07 13:14:00
1楼
就是个回零的策略问题，如何保证在任意一点可靠回零。论坛有详细的讨论，建议搜索旧帖查阅。
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heidai

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发表于：2007-11-10 22:52:00
2楼
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皮匠

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发表于：2007-11-11 00:04:00
3楼
解决办法：
1。用PMAC PLC程序；
2。将原点靠近正极限；
3。不用原点开关。
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李颖

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发表于：2007-11-26 11:11:00
4楼
我用了判断标志位，若回零开关通，让他向相反的方向运动一段，再回零，效果还不错！
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波恩

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发表于：2007-11-26 20:32:00
5楼
是一种可行的方法。
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