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求助：伺服电机停止时反转 点击：2365 | 回复：5



夕阳无限好

    
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发表于：2007-10-30 17:01:00
楼主
各位大侠：我有一台伺服电机，带减速机，发现电机减速停止时减速机会反转一小下后停止，电机是台达的，减速机是原来的，电机减速时间为60ms，可能是什么原因造成的，请大家不吝赐教
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执行机构.

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发表于：2007-10-30 17:14:00
1楼
这是典型的控制理论提到的超调现象。能否调整一下PID参数，使得刚性弱一些？例如降低比例增益。
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EricControl

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发表于：2007-10-30 20:39:00
2楼
会不会是转动惯量不匹配？
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夕阳无限好

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发表于：2007-11-01 09:08:00
3楼
谢谢大家
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小弟求助

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发表于：2007-11-01 10:28:00
4楼
应该是在位置控制下才有这中情况吧,这不是超调的问题.
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波恩

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发表于：2007-11-01 13:41:00
5楼
不是超调是什么？
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