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什么是DC刚度 点击：1362 | 回复：3



少将

    
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发表于：2007-10-24 10:03:00
楼主
 什么是控制当中的DC刚度阿 ？谢谢！
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波恩

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发表于：2007-10-24 20:03:00
1楼
控制当中的刚度概念是指某个被控环节对外部扰动的抵抗能力，比如位置刚度，速度刚度。至于DC刚度，还真不太清楚。
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pangmi

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发表于：2007-10-26 17:57:00
2楼
    DC刚度在伺服系统中指“静刚度”，就是较低频率的扰动对系统环路的影响恢复能力，对位置环，可理解为0－20Hz负载扰动，速度环，0－30Hz扰动，幅度一般在额定负载20－50％左右，最终指标是用频域参数给出。不过国内的厂家离理解这些还有相当的距离，你所说的一定是欧美伺服的参数。
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波恩

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发表于：2007-10-27 15:20:00
3楼
楼上的答复真是很详尽！

“最终指标是用频域参数给出”———是如何给的呢？
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