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伺服问题 点击：693 | 回复：13



双片机

    
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发表于：2007-10-21 20:47:00
楼主
为什么伺服系统速度环只用PI控制而不需要D(微分)?
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lg_006

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发表于：2007-10-22 08:21:00
1楼
电流环增益，可以近似看作速度环D(微分)。
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阿聪

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发表于：2007-10-22 08:37:00
2楼
不太懂，能说详细写吗
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波恩

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发表于：2007-10-22 08:58:00
3楼
D容易引入干扰和振荡，系统稳定性差，参数不易调。所以产品中较少采用。
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firstrazor

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发表于：2007-10-22 09:15:00
4楼
我感觉动态响应本身比较快的系统，比如伺服，都不会用微分的；而响应慢的系统，如温度，就一定会用上微分。
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波恩

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发表于：2007-10-22 20:00:00
5楼
楼上论述有理！
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双片机

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发表于：2007-10-22 20:58:00
6楼
位置前馈的工作原理是什么?
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波恩

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发表于：2007-10-22 21:10:00
7楼
位置前馈是一种针对指令进行差分的补偿控制。
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控制星

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发表于：2007-10-23 11:32:00
8楼
顶！
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初生牛犊不怕虎

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发表于：2007-11-01 23:17:00
9楼
位置前馈是什么意思？ 
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波恩

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发表于：2007-11-02 13:23:00
10楼
是越过位置环，直接根据指令变化，对速度环或电流环给出指令补偿分量的一种方法，可以有效改善系统的动态跟踪能力。
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翔行天下

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发表于：2008-07-13 22:35:11
11楼
顶~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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firstrazor

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发表于：2008-07-13 23:18:44
12楼
波恩老兄总是精辟 
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波恩

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发表于：2008-07-14 09:49:25
13楼
firstrazor兄过奖了！只是一个被顶起来的老帖子而已
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