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安川伺服位置控制 点击：1459 | 回复：8



李泉平

    
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发表于：2007-10-20 11:13:00
楼主
各位高手，我第一次用安川的，了多不太清楚。现在在调试中，多不行的。我用PLC的Y0发肪冲给服伺，Y2定方向，Y7为伺服清零。各位看看我现在CN1的接线与调的几个参数，看看对不对。CN1上的7与3短接，11与13短接，15与18短接，8接Y0，12接Y2，14接Y7，这只接这几条线，参数：PN000设为0011，PN200设为0000，PN50A设为8170，PN50B设为6580，这设这几个，现在出现的情况是，电机转得太慢，看UN000，只有3转，PLC的Y0也有工作，观测电机与Y0的工作，电机转动不会安Y0的工作启动与停止，好像Y0不控制电机的转动与位置的，只要Y0工作，电机就只有这种速度地转，不管你频率多高就只有这种速度/
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jfasfjsaf

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发表于：2007-10-20 16:13:00
1楼
电子齿轮比没设,伺服启动没有信号,pn50a.1设为0看,
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波恩

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发表于：2007-10-20 16:48:00
2楼
明确伺服目前处于何种工作模式吗？
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jupppp

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发表于：2007-12-10 09:50:00
3楼
Y2定方向什么意思?
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胡家

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发表于：2007-12-10 10:34:00
4楼
50B好象应该设置为6548，手里没说明书，不知道具体设置，其他参数设置好象没问题
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zhuhai

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发表于：2008-03-05 16:50:00
5楼
设置pn201(PG分周比），pn201,pn203电子齿轮比
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蜗牛也是牛

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发表于：2008-03-05 20:21:00
6楼
看看参数是不是脉冲加方向
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蜗牛也是牛

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发表于：2008-03-05 20:26:00
7楼
请教高手；反回原点怎样编程？
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我是菜鸟A

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发表于：2008-03-10 11:59:00
8楼
建议从设pn50B参数
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